[发明专利]一种倾斜回正结构、悬架及其应用车辆

说明书

本发明公开了一种倾斜回正结构，所述倾斜回正结构包括车架组件、摇臂安装组件、连接架组件、拉杆和回正装置，所述车架组件包括刹车盘，所述拉杆的一端与所述刹车盘转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂安装组件转动连接，所述连接架组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述回正装置包括拉伸阻尼器，所述拉伸阻尼器的一端固定连接在所述第一连接件上，所述拉伸阻尼器的另一端，固定连接在所述第二连接件上。使用所述拉伸阻尼器来使车身自动回正，保证倒三轮车在转弯或者路面不平的情况时，不会发生侧翻，保证了人身安全。

技术领域

本发明涉及车辆悬架技术领域，尤其涉及一种倾斜回正结构、悬架及其应用的车辆。

背景技术

目前，市场上三轮车的基本结构是前单轮、后双轮的等腰三角形。这种结构的车型虽然在停车或车速较慢时的稳定性较好，但是在速度稍快或转弯时稳定性就明显降低，而且操控时灵活性也较差。

通过发明倒三轮车解决了正三轮车稳定性差的问题，而且倒三轮单轮驱动结构简单，在高速行驶情况下前两轮可以相互兼顾，后轮自然保证在重心上，既保证了速度，也保证了稳定性。

但是当倒三轮车在转弯或者路面不平的情况时，车身是倾斜的，如果没有回正装置，车辆很容易发生侧翻，损害人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倾斜回正结构，旨在解决现有技术中的当倒三轮车在转弯或者路面不平的情况时，车身是倾斜的，如果没有回正装置，车辆很容易发生侧翻，损害人身安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种倾斜回正结构，所述倾斜回正结构包括车架组件、摇臂安装组件、连接架组件、拉杆和回正装置，所述摇臂安装组件固定连接在所述车架组件上，所述连接架组件与所述摇臂安装组件转动连接，并位于所述摇臂安装件的两侧，所述拉杆设置于所述车架组件上，所述回正装置设置于所述连接架组件上，所述车架组件包括刹车盘，所述拉杆的一端与所述刹车盘转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂安装组件转动连接，所述连接架组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别设置在所述摇臂安装组件上，所述第一连接件和所述第二连接件的另一端分别设置在所述刹车盘上，且所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述回正装置包括拉伸阻尼器，所述拉伸阻尼器的一端固定连接在所述第一连接件上，所述拉伸阻尼器的另一端，固定连接在所述第二连接件上。

其中，所述拉伸阻尼器的数量为两个，两个所述拉伸阻尼器相对设置。

其中，所述回正装置还包括固定环，所述固定环固定连接在所述第一连接件和所述第二连接件的Y型交叉点处，所述拉伸阻尼器与所述固定环固定连接，并位于所述固定环的中间。

其中，所述车架组件还包括主杆、转向立柱、支撑杆、挡板和方向盘，所述转向立柱贯穿所述主杆，并设置于所述主杆上，所述支撑杆和所述主杆固定连接，并位于所述主杆下端，所述挡板与所述主杆固定连接，并位于所述主杆的后端，所述方向盘与所述转向立柱转动连接，并位于所述转向立柱的上端。

其中，所述倾斜回正结构还包括锁止装置，所述锁止装置包括锁止盘和锁止器，所述锁止盘设置在所述刹车盘上，所述锁止器设置在所述方向盘上。

其中，所述锁止装置还包括回位拉锁、锁止拉锁和伺服电机，所述回位拉锁和锁止拉锁设置在所述刹车盘上，通过对所述刹车盘的拉动，实现所述锁止器对所述锁止盘的锁止和解锁，所述伺服电机驱动所述回位拉锁和所述锁止拉锁。

其中，所述车架组件还包括限位板，所述限位板与所述主杆固定连接，并位于所述主杆的两侧，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别设置在所述第一连接件的上方，且相对设置。