[发明专利]一种倾斜回正结构、悬架及其应用车辆

权利要求书

1.一种倾斜回正结构，其特征在于，

所述倾斜回正结构包括车架组件、摇臂安装组件、连接架组件、拉杆和回正装置，所述摇臂安装组件固定连接在所述车架组件上，所述连接架组件与所述摇臂安装组件转动连接，并位于所述摇臂安装件的两侧，所述拉杆设置于所述车架组件上，所述回正装置设置于所述连接架组件上，

所述车架组件包括刹车盘，所述拉杆的一端与所述刹车盘转动连接，所述拉杆的另一端与所述摇臂安装组件转动连接，所述连接架组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的一端分别设置在所述摇臂安装组件上，所述第一连接件和所述第二连接件的另一端分别设置在所述刹车盘上，且所述第一连接件和所述第二连接件相对设置，所述回正装置包括拉伸阻尼器，所述拉伸阻尼器的一端固定连接在所述第一连接件上，所述拉伸阻尼器的另一端，固定连接在所述第二连接件上。

2.如权利要求1所述的倾斜回正结构，其特征在于，

所述拉伸阻尼器的数量为两个，两个所述拉伸阻尼器相对设置。

3.如权利要求1所述的倾斜回正结构，其特征在于，

所述回正装置还包括固定环，所述固定环固定连接在所述第一连接件和所述第二连接件的Y型交叉点处，所述拉伸阻尼器与所述固定环固定连接，并位于所述固定环的中间。

4.如权利要求1所述的倾斜回正结构，其特征在于，

所述车架组件还包括主杆、转向立柱、支撑杆、挡板和方向盘，所述转向立柱贯穿所述主杆，并设置于所述主杆上，所述支撑杆和所述主杆固定连接，并位于所述主杆下端，所述挡板与所述主杆固定连接，并位于所述主杆的后端，所述方向盘与所述转向立柱转动连接，并位于所述转向立柱的上端。

5.如权利要求4所述的倾斜回正结构，其特征在于，

所述倾斜回正结构还包括锁止装置，所述锁止装置包括锁止盘和锁止器，所述锁止盘设置在所述刹车盘上，所述锁止器设置在所述方向盘上。

6.如权利要求5所述的倾斜回正结构，其特征在于，

所述锁止装置还包括回位拉锁、锁止拉锁和伺服电机，所述回位拉锁和锁止拉锁设置在所述刹车盘上，通过对所述刹车盘的拉动，实现所述锁止器对所述锁止盘的锁止和解锁，所述伺服电机驱动所述回位拉锁和所述锁止拉锁。

7.如权利要求1所述的倾斜回正结构，其特征在于，

所述车架组件还包括限位板，所述限位板与所述主杆固定连接，并位于所述主杆的两侧，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别设置在所述第一连接件的上方，且相对设置。

8.如权利要求4所述的倾斜回正结构，其特征在于，

所述摇臂安装组件包括安装板、摇臂安装孔和连板，所述安装板与所述车架组件固定连接，并位于所述车架组件的内部，所述摇臂安装孔与所述安装板转动连接，并位于所述安装板的左右两侧，所述连板的一端与所述转向立柱固定连接，并位于所述转向立柱的下端，所述连板的另一端与所述拉杆转动连接，并位于所述拉杆远离所述刹车盘的一端。

9.一种悬架，其特征在于，所述悬架包括如权利要求1～8所述的倾斜回正机构，所述悬架还包括加强梁，所述加强梁设置有第一加强梁和第二加强梁，所述第一加强梁位于所述第一连接件的内部，所述第二加强梁位于所述第二连接件的内部，且内部都形成梯形空腔，所述第一加强梁和所述第二加强梁的数量都为两个。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的悬架。