[发明专利]吨包物料装车设备及其使用方法

说明书

本发明涉及物料转运堆放领域，特别是涉及吨包物料装车设备及其使用方法。该吨包物料装车设备包括吨包运送装置和叉车堆放装置，其中吨包运送装置将物料运送至叉车堆放装置的装载位置，叉车堆放装置将物料向上输送至堆放处，并进行有效堆放，实现了吨包物料搬运和装卸一体化，大大增加吨包物料堆叠的稳定性。各驱动电机、液压缸均可由控制系统进行控制，因此，不需要人工干预，实现吨包物料装置和卸载自动化，大大提高叉车装载和卸载的调度能力，提高效率和自动化程度。

技术领域

本发明涉及物料转运堆放领域，特别是涉及吨包物料装车设备及其使用方法。

背景技术

近年来，物流业的快速发展给作为物料短途搬运装卸设备中的主力军的叉车提供了广阔的发展舞台。叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛、拆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性，适用于货物多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此它在铁路车站、仓库货场是儿乎不可缺少的机种。它体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小，对提高工效、减轻劳动强度起到了不可小觑的作用。

叉车按特性及功能可分为平衡重式叉车、前移式叉车和侧叉式叉车三种基本类型。平衡重式叉车是最为常见、数量最多且用途最广泛的一种叉车。它的工作装置是由可摆动的带有货叉的伸缩式门架和使之发生升降、摆动的液压系统组成的。工作装置位于前轴之外，靠车的自重和平衡重来平衡货叉上的载重，以保证它在满载工作的时候不会翻倒。货叉是基本的取物装置。平衡重式叉车需要司机驾驶才能使用，无法实现自动化的要求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供吨包物料装车设备及其使用方法，解决物料的自动运送和堆放。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种吨包物料装车设备，其包括：吨包运送装置和叉车堆放装置；其中，

所述吨包运送装置包括：行走结构、一个以上的传送结构，所有所述传送结构并排放置，所述传送结构设置物料入口端、传送结构、物料出口端，所述传送结构用于将物料自所述物料入口端向所述物料出口端运送；所述行走结构用于将所述传送结构移动至所述叉车堆放装置的物料装载处；

所述叉车堆放装置包括：货叉结构、升降驱动结构、装卸结构、推货结构；所述货叉结构与所述升降驱动结构的动力输出端固定连接；所述升降驱动结构用于驱动所述货叉结构上升或下降；所述装卸结构用于调整货叉结构的倾斜状态；所述推货结构用于推动货叉结构移动。

在一些实施例中，优选为，部分所述传送结构为可移动传送结构，所述可移动传送结构配有间距调节结构和运送导轨；所述可移动传送结构处于所述运送导轨上，所述间距调节结构的调节动力输送端与所述可移动传送结构固定连接，以推动所述可移动传送结构在所述与运送导轨上运动，调节所述可移动传送结构和相邻的所述传送结构间的距离。

在一些实施例中，优选为，所述间距调节结构包括：第一驱动电机、调节丝杠和丝杠螺母，所述调节丝杠的第一端与所述第一驱动电机的动力输出端同轴向连接，所述丝杠螺母套在所述调节丝杠上，且与所述可移动传送结构固定连接。

在一些实施例中，优选为，所述传送结构包括：第二驱动电机、主动链轮、一个以上的从动链轮、传动链条；所有所述从动链轮在物料传送方向上平行排列，所述第二驱动电机的动力输出轴与所述主动链轮的链轮轴同轴向且固定连接；所述传动链条绕过所述主动链轮和所有从动链轮上。

在一些实施例中，优选为，所述传送结构还包括：张紧调节单元，所述张紧调节单元包括：调节螺栓、张紧链轮；所述调节螺栓与所述张紧链轮的链轮轴连接，以推动所述张紧链轮的链轮轴在垂直方向上前进或后退；

所述传动链条绕过所述张紧链轮。