[发明专利]吨包物料装车设备及其使用方法

权利要求书

1.一种吨包物料装车设备，其特征在于，包括：吨包运送装置、叉车堆放装置和控制系统；其中，

所述吨包运送装置包括：行走结构、一个以上的传送结构，所有所述传送结构并排放置，所述传送结构设置物料入口端、传送结构、物料出口端，所述传送结构用于将物料自所述物料入口端向所述物料出口端运送；所述行走结构用于将所述传送结构移动至所述叉车堆放装置的物料装载处；

所述叉车堆放装置包括：货叉结构、升降驱动结构、装卸结构、推货结构；所述货叉结构与所述升降驱动结构的动力输出端固定连接；所述升降驱动结构用于驱动所述货叉结构上升或下降；所述装卸结构用于调整货叉结构的倾斜状态；所述推货结构用于推动货叉结构移动；

所述吨包运送装置和所述叉车堆放装置均与所述控制系统连接。

2.如权利要求1所述的吨包物料装车设备，其特征在于，部分所述传送结构为可移动传送结构，所述可移动传送结构配有间距调节结构和运送导轨；所述可移动传送结构处于所述运送导轨上，所述间距调节结构的调节动力输送端与所述可移动传送结构固定连接，以推动所述可移动传送结构在所述运送导轨上运动，调节所述可移动传送结构和相邻的所述传送结构间的距离。

3.如权利要求2所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述间距调节结构包括：第一驱动电机、调节丝杠和丝杠螺母，所述调节丝杠的第一端与所述第一驱动电机的动力输出端同轴向连接；所述丝杠螺母套在所述调节丝杠上，且与所述可移动传送结构固定连接。

4.如权利要求1所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述传送结构包括：第二驱动电机、主动链轮、一个以上的从动链轮、传动链条；所有所述从动链轮在物料传送方向上平行排列，所述第二驱动电机的动力输出轴与所述主动链轮的链轮轴同轴向且固定连接；所述传动链条绕过所述主动链轮和所有所述从动链轮。

5.如权利要求4所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述传送结构还包括：张紧调节单元，所述张紧调节单元包括：调节螺栓、张紧链轮；所述调节螺栓与所述张紧链轮的链轮轴连接，以推动所述张紧链轮的链轮轴在垂直方向上前进或后退；

所述传动链条绕过所述张紧链轮。

6.如权利要求1所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述行走结构包括：行走轮、第三驱动电机、传送带，所述传送带套于所述第三驱动电机的动力输出轴和所述行走轮的轮轴。

7.如权利要求1-6任一项所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述货叉结构与所述升降驱动结构间通过门架相连，所述升降驱动结构包括：第一液压缸；所述第一液压缸的推动端与所述门架固定连接，所述第一液压缸施加向上或向下的作用力。

8.如权利要求7所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述装卸结构包括：位置传感器、底盘架、第二液压缸和装卸导轨；底盘架的前方设置前轮，后方可转动式安装后轮，所述前轮和所述后轮在所述装卸导轨上运行，所述第二液压缸固定安装于所述底盘架上，所述第二液压缸的推动端与所述后轮连接；所述位置传感器安装于所述底盘架。

9.如权利要求8所述的吨包物料装车设备，其特征在于，所述推货结构包括：推货架、前连接条、后连接条、前推杆、后推杆、升降导轨，所述前推杆的第一端铰接所述前连接条，所述前连接条与所述推货架固定连接，所述前推杆的第二端与所述后推杆的第一端铰接，所述后推杆的第二端铰接后连接条，所述前连接条与所述后连接条都安装于所述升降导轨上；所述推货架与所述货叉结构连接；所述前推杆或所述后推杆配有第三液压缸。

10.一种吨包物料装车设备的使用方法，其特征在于，包括：

启动传送结构，传送结构接收物料；

传送结构中部分可移动传送结构移动，调节与相邻传送结构间的距离，以改变物料与传送结构的接触宽度；

关闭传送结构，启动行走结构，带动传送结构到达叉车堆放装置的装载位置；

关闭行走结构，升降驱动结构驱动货叉结构下降，然后，升降驱动结构停止，推货结构将所述货叉结构推至所述传送结构上物料的下方；

升降驱动结构驱动货叉结构上升到预设高度，暂停，装卸结构调整货叉结构的倾斜角度，以调整物料在货叉结构的稳定存放；

升降驱动结构驱动货叉结构继续上升到堆放高度，停止，装卸结构推动货叉结构运动至堆放位置，停止；

推货结构推动货叉结构后退，将物料与货叉结构分离。