[发明专利]一种螺栓螺母自动组装装置

说明书

本发明涉及一种螺栓螺母自动组装装置，包括支撑柱，所述的支撑柱上设置有用于吸取螺母并调整螺母位置的螺母装置，所述的螺母装置的下端设置有用于放置螺栓并调整螺栓位置配合螺母装置的螺栓装置，利用带有磁性吸附力的螺母座与螺栓座配合，工人仅需投放螺栓螺母，组装速度快，工作效率高；初始状态下螺母与螺栓错位分布，便于投放；组装时螺母和螺栓均进行位置调整，防止组装时产生错位。

技术领域

本发明涉及螺栓组装技术领域，具体是一种螺栓螺母自动组装装置。

背景技术

现在螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工或简单的工具来完成，例如扳手及定位器，由于大多采用人工装配，生产效率低，劳动强度高，还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展，需求量越来越多，对螺栓螺母组装的生产效率、质量、成本也提出了更高要求，而现有技术不能有效的解决这些问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种螺栓螺母自动组装装置。

一种螺栓螺母自动组装装置，包括支撑柱，所述的支撑柱上设置有用于吸取螺母并调整螺母位置的螺母装置，所述的螺母装置的下端设置有用于放置螺栓并调整螺栓位置配合螺母装置的螺栓装置。

所述的螺母装置包括用于放置螺母并使得螺母自动转动与螺栓配合的旋转装置、与旋转装置配合用于调整旋转装置位置的调整机构。

所述的旋转装置包括旋转板、设置在旋转板上的旋转电机、与旋转电机连接的转动杆一、与转动杆一配合的转动杆二，所述的转动杆二与旋转板轴承配合，所述的转动杆二的端部设置有用于吸取螺母的螺母座，所述的螺母座中部设置有凹槽，所述的螺母座为具有磁性吸附力的材料制成。

所述的转动杆一与转动杆二上均设置有转动轮，所述的转动轮之间设置有用于传送动力的传送带。

所述的调整机构包括设置在支撑柱上的升降机构、与升降机构配合的支撑块一、设置在旋转板上的支撑块二、设置在支撑柱上且与支撑块二滑动配合的横向伸缩缸。

所述的升降机构包括升降电机、与升降电机连接的卷筒、与卷筒配合的钢丝绳，所述的支撑块一上设置有用于使得钢丝绳升降的通孔。

所述的螺栓装置包括调整板、设置在调整板上的数个螺栓座、设置在调整板下端的用于使得调整板横向移动的横向机构、与横向机构配合的用于使得调整板前后移动的前后机构。

所述的横向机构包括与调整板连接的横向板、与横向板滑动配合的横向电机、与横向电机配合的长杆、设置在长杆中部的蜗杆、设置在蜗杆下端的蜗轮、与蜗轮配合的蜗轮电机，所述的调整板的下端设置有滑动的导板，所述的导板中部与长杆滑动配合。

所述的长杆与横向板之间、横向板与横向电机之间均设置有弹簧。

所述的前后机构包括齿条支撑板、设置在齿条支撑板上的齿条板、设置在长杆上且与齿条板啮合的齿轮。

本发明的有益效果是：利用带有磁性吸附力的螺母座与螺栓座配合，工人仅需投放螺栓螺母，组装速度快，工作效率高；初始状态下螺母与螺栓错位分布，便于投放；组装时螺母和螺栓均进行位置调整，防止组装时产生错位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的图1的A-A剖视结构示意图；

图3为本发明的图1的B-B剖视结构示意图；

图4为本发明的图1的I局部放大图；

图5为本发明的图1的II局部放大图。

具体实施方式