[发明专利]一种螺栓螺母自动组装装置

权利要求书

1.一种螺栓螺母自动组装装置，包括支撑柱(14)，其特征在于：所述的支撑柱(14)上设置有用于吸取螺母并调整螺母位置的螺母装置，所述的螺母装置的下端设置有用于放置螺栓并调整螺栓位置配合螺母装置的螺栓装置。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的螺母装置包括用于放置螺母并使得螺母自动转动与螺栓配合的旋转装置、与旋转装置配合用于调整旋转装置位置的调整机构。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的旋转装置包括旋转板(21)、设置在旋转板(21)上的旋转电机(15)、与旋转电机(15)连接的转动杆一(16)、与转动杆一(16)配合的转动杆二(20)，所述的转动杆二(20)与旋转板(21)轴承配合，所述的转动杆二(20)的端部设置有用于吸取螺母的螺母座(18)，所述的螺母座(18)中部设置有凹槽(23)，所述的螺母座(18)为具有磁性吸附力的材料制成。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的转动杆一(16)与转动杆二(20)上均设置有转动轮(19)，所述的转动轮(19)之间设置有用于传送动力的传送带(17)。

5.根据权利要求2所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的调整机构包括设置在支撑柱(14)上的升降机构、与升降机构配合的支撑块一(3)、设置在旋转板(21)上的支撑块二(22)、设置在支撑柱(14)上且与支撑块二(22)滑动配合的横向伸缩缸(4)。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降电机(1)、与升降电机(1)连接的卷筒(2)、与卷筒(2)配合的钢丝绳(24)，所述的支撑块一(3)上设置有用于使得钢丝绳(24)升降的通孔(25)。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的螺栓装置包括调整板(13)、设置在调整板(13)上的数个螺栓座(5)、设置在调整板(13)下端的用于使得调整板(13)横向移动的横向机构、与横向机构配合的用于使得调整板(13)前后移动的前后机构。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的横向机构包括与调整板(13)连接的横向板(11)、与横向板(11)滑动配合的横向电机(27)、与横向电机(27)配合的长杆(29)、设置在长杆(29)中部的蜗杆(9)、设置在蜗杆(9)下端的蜗轮(8)、与蜗轮(8)配合的蜗轮电机(10)，所述的调整板(13)的下端设置有滑动的导板(12)，所述的导板(12)中部与长杆(29)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的长杆(29)与横向板(11)之间、横向板(11)与横向电机(27)之间均设置有弹簧(26)。

10.根据权利要求8所述的一种螺栓螺母自动组装装置，其特征在于：所述的前后机构包括齿条支撑板(7)、设置在齿条支撑板(7)上的齿条板(6)、设置在长杆(29)上且与齿条板(6)啮合的齿轮(28)。