[发明专利]悬立式自行车停放架及停取车方法

权利要求书

1.悬立式自行车停放架，其特征是：包括导向架(1)、前轮夹持机构(3)及前轮升降控制机构；导向架(1)上设有竖直布置的导轨(11)；前轮夹持机构活动安装在导轨(11)上；前轮升降控制机构设在导向架(1)上，并与前轮夹持机构关联，其用于驱动前轮夹持机构沿导轨(11)做升降运动。

2.如权利要求1所述的悬立式自行车停放架，其特征是：前轮升降控制机构包括直流电机(21)、涡轮蜗杆减速器(22)、绕线筒(23)、导向轮(24)及钢缆(25)；直流电机(21)和涡轮蜗杆减速器(22)均固定安装在导向架(1)上端，直流电机(22)的机轴与涡轮蜗杆减速器(22)的输入轴连接，涡轮蜗杆减速器(22)的输出轴与绕线筒(23)连接，导向轮(24)安装在静基座(31)上端，钢缆(25)一端连接在绕线筒(23)上，另一端绕过导向轮(24)连接在导向架(1)上端；

前轮夹持机构(3)包括静态组件和动态组件；

静态组件包括静基座(31)、电磁锁(32)、楔形块(33)及滑块(34)；静基座(31)内设有两条平行布置的滑槽(311)，两条滑槽(311)之间设有进出通道(4)；电磁锁(32)固接在静基座(31)上，并位于进出通道(4)的后端；楔形块(33)的数量有两个，两个楔形块(33)以斜面相对的形式绕进出通道(4)中心线对称布置，分别安装在两个滑槽(311)内；滑块(34)固接在静基座(31)上，并与导向架(1)的导轨(11)相配合；

动态组件包括动基座(35)、动锁块(36)、扭簧铰链(37)、双轮座(38)、贴面轮(39)及挤压轮(30)；动基座(35)包括座体(351)和活动安装在座体(351)两侧的滚轮(352)，动基座(35)通过滚轮(352)活动安装在静基座(31)的两条滑槽(311)上，动基座(35)的座体(351)位于进出通道(5)内，座体(351)一端设有敞口，敞口朝向进出通道(5)的前端；动锁块(36)固接在动基座(35)的座体(351)上，并正对电磁锁(32)，其随动基座(35)同步运动进而与电磁锁(32)贴合或分离；扭簧铰链(37)的数量有两个，两个扭簧铰链(37)绕进出通道(5)的中心线对称布置，分别安装在动基座(35)的座体(351)两侧，扭簧铰链(37)的第一页为固定页，固定页固接在动基座(35)的座体(351)上，第二页为活动页；双轮座(38)的数量有两个，两个双轮座(38)分别固接在两个扭簧铰链(37)的活动页上；贴面轮(38)的数量有两个，两个贴面轮(38)分别活动安装在两个双轮座(38)上，并分别通过扭簧铰链(37)的弹力与两个楔形块(33)的斜面相抵；挤压轮(30)的数量有两个，两个挤压轮(30)绕进出通道(5)的中心线对称布置，分别活动安装在双轮座(38)上，并位于进出通道(5)内。

3.如权利要求2所述的悬立式自行车停放架，其特征是：前轮夹持机构的动态组件还包括压力传感器；压力传感器安装在动锁块(36)上，并正对电磁锁(32)，当锁动块(36)与电磁锁(32)贴合时，压力传感器位于锁动块(36)与电磁锁(32)的贴合面之间。

4.如权利要求1-3中任一项所述的悬立式自行车停放架，其特征是：导向架(1)最下端设有行程限位开关(12)。

5.如权利要求4所述的悬立式自行车停放架，其特征是：其还包括控制器、指纹识别模块及触控输入屏；控制器分别与直流电机、行程限位开关，压力传感器、触控输入屏及指纹识别模块电连接。