[发明专利]一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车

说明书

本发明涉及一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车，以解决现有技术中车辆在行驶至需要转向的路口时，因未开启转向灯导致交通事故的问题。该车辆转向灯控制方法的技术方案为：获取车辆的ADAS地图导航信息；根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制。

技术领域

本发明涉及汽车起动电机控制领域，具体是一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车。

背景技术

驾驶员在驾驶汽车时，通过导航软件进行路线导航的方式越来越受到驾驶员青睐，驾驶员通过显示器上显示的前方道路信息或者语音提示信息控制车辆按照导航路线信息行进。现有的导航软件的问题在于，当车辆行进至需要进行转向的路口时，部分驾驶员容易忘记开启转向灯，在未开启转向灯的前提下就进行转向，容易发生擦挂等交通事故，不利于安全驾驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车，以解决现有技术中车辆在行驶至需要转向的路口时，因未开启转向灯导致交通事故的问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种车辆转向灯控制方法，包括：

获取车辆的ADAS地图导航信息；

根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；

根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制。

优选地，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤包括：

根据所述车辆的转向路口信息中携带的至少一个转向路口各自的位置，从至少一个目标转向路口中确定与车辆的当前位置之间的距离小于或等于预定距离的第一目标转向路口；

根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向方向；

确定车辆从当前位置行驶至所述第一目标转向路口的第一预计行驶时间；

在所述第一预计行驶时间与车辆从当前位置行驶至第一目标位置的第一实际行驶时间之间的差值为预定时间值时，则控制车辆上与所述第一目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；所述第一目标位置为车辆的当前位置与第一目标转向路口之间的任一位置。

优选地，在所述目标转向路口为至少两个时，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤还包括：

从至少两个目标转向路口中确定与所述第一目标转向路口距离最近的第二目标转向路口以及所述第二目标转向路口的转向方向；

判断所述第一目标转向路口与所述第二目标转向路口之间是否存在不需要进行路口转向的分叉路口；

若存在分叉路口，则确定车辆从与所述第二目标转向路口距离最近的一个分叉路口行驶至所述第二目标转向路口的第二预计行驶时间；

若所述第二预计行驶时间小于或等于所述预定时间值，则在车辆通过与所述第二目标转向路口距离最近的一个所述分叉路口后，控制所述车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；

若所述第二预计行驶时间大于所述预定时间值，则在所述第二预计行驶时间与车辆从距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口行驶至第二目标位置的第二实际行驶时间之间的差值为所述预定时间值时，控制车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯起动；第二目标位置为距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口与所述第二目标转向路口之间的任一位置。