[发明专利]一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的ADAS地图导航信息；

根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；

根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制；

在所述目标转向路口为至少两个时，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤包括：

从至少两个目标转向路口中确定与第一目标转向路口距离最近的第二目标转向路口以及所述第二目标转向路口的转向方向；

判断第一目标转向路口与所述第二目标转向路口之间是否存在不需要进行路口转向的分叉路口；

若存在分叉路口，则确定车辆从与所述第二目标转向路口距离最近的一个分叉路口行驶至所述第二目标转向路口的第二预计行驶时间；

若所述第二预计行驶时间小于或等于预定时间值，则在车辆通过与所述第二目标转向路口距离最近的一个所述分叉路口后，控制所述车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；

若所述第二预计行驶时间大于预定时间值，则在所述第二预计行驶时间与车辆从距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口行驶至第二目标位置的第二实际行驶时间之间的差值为所述预定时间值时，控制车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯起动；第二目标位置为距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口与所述第二目标转向路口之间的任一位置；

第一目标转向路口为至少一个目标转向路口中确定与车辆的当前位置之间的距离小于或等于预定距离的路口。

2.根据权利要求1所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤还包括：

根据所述车辆的转向路口信息中携带的至少一个转向路口各自的位置，从至少一个目标转向路口中确定与车辆的当前位置之间的距离小于或等于预定距离的第一目标转向路口；

根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向方向；

确定车辆从当前位置行驶至所述第一目标转向路口的第一预计行驶时间；

在所述第一预计行驶时间与车辆从当前位置行驶至第一目标位置的第一实际行驶时间之间的差值为预定时间值时，则控制车辆上与所述第一目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；所述第一目标位置为车辆的当前位置与第一目标转向路口之间的任一位置。

3.根据权利要求1所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤还包括：

若不存在分叉路口，则确定车辆从所述第一目标转向路口行驶至所述第二目标转向路口的第三预计行驶时间；

若所述第三预计行驶时间小于或等于所述预定时间值，则在车辆通过所述第一目标转向路口后，控制所述车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；

若所述第三预计行驶时间大于所述预定时间值，则在所述第三预计行驶时间与车辆从第一目标转向路口行驶至第三目标位置的第三实际行驶时间之间的差值为所述预定时间值时，控制车辆上与该第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯起动；所述第三目标位置为所述第一目标转向路口和所述第二目标转向路口之间的任一位置。

4.根据权利要求2所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向方向的步骤包括：

根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向角度；

在所述第一目标转向路口的转向角度位于第一角度范围区间内时，确定所述第一目标转向路口的转向方向为左转方向；

在所述第一目标转向路口的转向角度位于第二角度范围区间内时，确定所述第一目标转向路口的转向方向为右转方向。