[发明专利]一种食品速冻方法及全自动食品速冻机

说明书

本发明公开了一种食品速冻方法及全自动食品速冻机，旨在提供一种能够根据食品种类不同自动调节冻结时间，节约能源的食品速冻方法及速冻机。该速冻方法包括下述步骤：判断进料口是否有待冻食品；如果进料口放置有待冻食品，则读取食品种类，并启动机器人运行，机器人将待冻食品放到指定位置；判断待冻食品是否放到指定位置，当待冻食品放置到指定位置后，开启送风装置的出风口开始送风，并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置；判断是否到达冻结时间，如果达到冻结时间，则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口；同时，关闭送风装置的出风口。本发明通过机器人代替了输送轨道，实现了速冻过程的全自动控制，生产效率高，节约能源。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，更具体的说，是涉及一种食品速冻方法及全自动食品速冻机。

背景技术

速冻食品要求在短时间内将食品的中心温度降到-20℃至-18℃，食品种类的不同，速冻降温的时间不同。随着社会对速冻食品需求量的剧增，食品速冻机也得到了快速发展。

目前的速冻机根据食品速冻降温的时间设计，食品在速冻机内停留一定的时间，完成食品的速冻过程，由于将不同的食品温度降到规定温度所需的时间不同，在同一时间内只能进行单一食品的速冻。当需要更换品种时，通过人为调整速冻时间，造成了生产上的不便。同时，由于速冻空间一定，特别是对于小量的食品速冻，往往造成能源的浪费。

另外，除了回转式冻结装置、螺旋式冻结装置和平板冻结装置之外，其余的速冻装置均有传输食品的轨道，轨道一般是用金属制成。轨道式传输主要具有下述缺点：(1)由于传输轨道的质量远大于食品的质量，在机器运行时，存在相对质量很大的系统拖动相对质量很小的货物的情况，造成了能源的浪费。(2)由于和食品的长时间接触，在设备后期运行时易被食品中的酸、无机盐、油脂等成分腐蚀，对输送系统的性能造成影响，从而增加了冻结设备后期维护的费用。(3)由于传输轨道的结构特点，在设备的两端设计食品的进出口，由于食品进出口为敞开式，出现跑冷现象，也造成了冷量的浪费。(4)设备的占地面积大。回转式冻结装置、螺旋式冻结装置和平板冻结装置虽然解决了占地面积的问题，但是，也存在上述问题(2)，而且，设备结构复杂。速冻设备结构的复杂性不仅造成了制造难度大、成本高，各个角落也是微生物滋生的场所，而且不容易清洗，这就会在食品冻结过程中造成食品的交叉感染，微生物对食品造成的影响比对温度危害更大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够根据食品种类不同自动调节冻结时间，节约能源的食品速冻方法。

本发明的另一个目的是提供一种能够节约能源，使用灵活方便的全自动食品速冻机。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种食品速冻方法，包括下述步骤：

(1)判断进料口是否有待冻食品；如果进料口放置有待冻食品，则读取食品种类，并启动机器人运行，机器人将待冻食品放到指定位置；

(2)判断待冻食品是否放到指定位置，当待冻食品放置到指定位置后，开启送风装置的出风口开始送风，并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置；

(3)判断是否到达冻结时间，如果达到冻结时间，则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口；同时，关闭送风装置的出风口。

一种食品速冻方法，包括下述步骤：

(1)判断进料口是否有待冻食品；如果进料口放置有待冻食品，则读取食品种类，并启动机器人运行，机器人将待冻食品放到指定位置；重复此步骤，直到机器人将全部待冻食品放到指定位置；

(2)判断全部待冻食品是否放到指定位置，当全部待冻食品放置到指定位置后，开启送风装置的出风口开始送风，并根据待冻食品的种类分别启动相应冻结时间计时装置；