[发明专利]一种食品速冻方法及全自动食品速冻机

权利要求书

1.一种食品速冻方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)判断进料口是否有待冻食品；如果进料口放置有待冻食品，则读取食品种类，并启动机器人运行，机器人将待冻食品放到指定位置；

(2)判断待冻食品是否放到指定位置，当待冻食品放置到指定位置后，开启送风装置的出风口开始送风，并根据待冻食品的种类启动相应冻结时间计时装置；

(3)判断是否到达冻结时间，如果达到冻结时间，则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口；同时，关闭送风装置的出风口。

2.一种食品速冻方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)判断进料口是否有待冻食品；如果进料口放置有待冻食品，则读取食品种类，并启动机器人运行，机器人将待冻食品放到指定位置；重复此步骤，直到机器人将全部待冻食品放到指定位置；

(2)判断全部待冻食品是否放到指定位置，当全部待冻食品放置到指定位置后，开启送风装置的出风口开始送风，并根据待冻食品的种类分别启动相应冻结时间计时装置；

(3)判断是否有待冻食品到达冻结时间，如果有待冻食品达到冻结时间，则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口；

(4)判断是否有未冻结食品，当没有未冻结食品时，关闭送风装置的出风口。

3.一种食品速冻方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)判断进料口是否有待冻食品；如果进料口放置有待冻食品，则读取食品种类，并启动机器人运行，机器人将待冻食品放到指定位置；

(2)判断是否有待冻食品放到指定位置，当有待冻食品放置到指定位置后，开启送风装置的出风口开始送风，并根据待冻食品的种类分别启动相应冻结时间计时装置；

(3)判断是否有待冻食品到达冻结时间，如果有待冻食品达到冻结时间，则启动机器人将对应的冻结食品送到出料口；

(4)重复此步骤(1)、(2)、(3)；重复过程中优先执行步骤(3)；

(5)判断是否有未冻结食品，当没有未冻结食品时，关闭送风装置的出风口。

4.一种全自动食品速冻机，其特征在于，包括封闭的箱体、用于运输食品的机器人、风冷制冷系统、计时装置、进料感知器、食品识别器和速冻控制器，所述风冷制冷系统的冷风机安装于所述箱体的顶部，所述箱体上设置有进料口和出料口，所述箱体的两侧分别设置有送风静压箱，所述箱体的中部形成回风通道，所述冷风机的出风口分别与所述送风静压箱连通；每个所述送风静压箱的出风口处安装有出风板，所述出风板上分别安装有多个电动启闭的通风口；在每个食品放置位置上分别设置有食品到位感知器，所述速冻控制器分别与所述进料感知器、食品识别器、风冷制冷系统的控制器、计时装置、食品到位感知器及机器人的控制器交换信息，所述速冻控制器读取所述进料感知器、食品识别器、风冷制冷系统、计时装置、食品到位感知器和机器人的信息，控制所述机器人的运行轨迹及电动启闭通风口的启闭。

5.根据权利要求4所述的全自动速冻机，其特征在于，所述进料感知器为安装于进料口处的压力传感器。

6.根据权利要求4所述的全自动速冻机，其特征在于，所述食品识别器为装在所述机器人抓手上的扫描器；所述到位感知器为压力传感器。

7.根据权利要求4所述的全自动速冻机，其特征在于，所述机器人的控制器控制机器人的各种动作，并通过控制器的自学板自动生成机器人的动作程序。

8.根据权利要求4所述的全自动速冻机，其特征在于，还包括多个底托，每个所述底托上设置有插钩，所述出风板上分别设置有与所述插钩相对应的插孔，每个所述插孔对应一个电动启闭的通风口。

9.根据权利要求4所述的全自动速冻机，其特征在于，所述机器人为关节型机器人、圆柱坐标型机器人、XYZ三轴的直角坐标机器人以及用XY双轴的直角坐标机器人组成的机器人组的任一种。