[发明专利]制动控制方法、电子稳定性控制系统及计算机可读介质

说明书

本发明提供了一种制动控制方法、电子稳定性控制系统及计算机可读介质；其中，该方法包括：接通制动主缸与第一侧前轮制动器的液压连接，以及制动主缸与第一侧后轮制动器的液压连接；当接收到制动信号时，制动主缸可以对第一侧前轮制动器和第一侧后轮制动器产生再生制动力。本发明解决了现有技术中存在制动能量回收量少的问题，当驾驶员踩下制动踏板之后，阻止摩擦制动的介入，再生制动电机将汽车制动时的一部分动能转化为其他形式的能量，并经过转化装置存储于储能单元中，同时产生一定的制动力实现车辆的减速控制，从而提高了制动能量的回收，减少了制动能量的浪费。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种制动控制方法、电子稳定性控制系统及计算机可读介质。

背景技术

制动系统是在汽车的某部分施加一定的外力，从而在一定程度上实现强制制动汽车车轮的专门装置，其用途有：使正在行驶的汽车按照驾驶员的要求进行减速甚至停止，使在下坡道上行驶的汽车保持稳速行驶，使停驶的汽车保持稳定停驻。

行车制动系是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动系，它的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。驻车制动系是由驾驶用手来操纵的，故又称手制动系，它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。第二制动系是指在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。

目前，在传统的真空助力制动系统中，只要驾驶员踩下制动踏板，摩擦制动器即开始工作并消耗能量，严重妨碍了电动汽车和混合动力汽车等新能源汽车的制动能量回收，导致回收的制动能量少。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种制动控制方法，当驾驶员踩下制动踏板之后，阻止摩擦制动的介入，再生制动电机将汽车制动时的一部分动能转化为其他形式的能量，并经过转化装置存储于储能单元中，同时产生一定的制动力实现车辆的减速控制，从而提高了制动能量的回收，减少了制动能量的浪费。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动控制方法，应用于电子稳定性控制系统ESC，所述方法包括：

接通制动主缸与第一侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第一侧后轮制动器的液压连接；

当接收到制动信号时，所述制动主缸对所述第一侧前轮制动器和所述第一侧后轮制动器产生再生制动力。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述接通制动主缸与第一侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第一侧后轮制动器的液压连接，具体包括：

打开制动主缸与第一侧前轮制动器之间的后腔限压阀和第一侧前轮增压阀；

打开所述制动主缸与第一侧后轮制动器之间的前腔限压阀和第一侧后轮增压阀。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该方法还包括：

判断所述再生制动力是否满足制动需求；

如果是，则断开所述制动主缸与第二侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第二侧后轮制动器的液压连接，并接通所述制动主缸与后腔蓄能器的液压连接，以及所述制动主缸与前腔蓄能器的液压连接。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，断开所述制动主缸与第二侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第二侧后轮制动器的液压连接，具体包括：

闭合所述制动主缸与第二侧前轮制动器之间的第二侧前轮增压阀；

闭合所述制动主缸与第二侧后轮制动器之间的第二侧后轮增压阀。