[发明专利]制动控制方法、电子稳定性控制系统及计算机可读介质

权利要求书

1.一种制动控制方法，其特征在于，应用于电子稳定性控制系统ESC，所述方法包括：

接通制动主缸与第一侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第一侧后轮制动器的液压连接；

当接收到制动信号时，所述制动主缸对所述第一侧前轮制动器和所述第一侧后轮制动器产生制动力；

判断所述制动力是否满足制动需求；如果是，则断开所述制动主缸与第二侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第二侧后轮制动器的液压连接，并接通所述制动主缸与后腔蓄能器的液压连接，以及所述制动主缸与前腔蓄能器的液压连接，以使所述制动主缸内的制动液压分别进入前腔蓄能器和后腔蓄能器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接通制动主缸与第一侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第一侧后轮制动器的液压连接，具体包括：

打开制动主缸与第一侧前轮制动器之间的后腔限压阀和第一侧前轮增压阀；

打开所述制动主缸与第一侧后轮制动器之间的前腔限压阀和第一侧后轮增压阀。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断开所述制动主缸与第二侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第二侧后轮制动器的液压连接，具体包括：

闭合所述制动主缸与第二侧前轮制动器之间的第二侧前轮增压阀；

闭合所述制动主缸与第二侧后轮制动器之间的第二侧后轮增压阀。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接通所述制动主缸与后腔蓄能器的液压连接，以及所述制动主缸与前腔蓄能器的液压连接，具体包括：

打开所述制动主缸与后蓄能器之间的后腔限压阀、第一侧前轮增压阀和第一侧前轮减压阀；

打开所述制动主缸与前蓄能器之间的前腔限压阀、第一侧后轮增压阀和第一侧后轮减压阀。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述制动力是否满足制动需求之后，还包括：

如果否，则接通所述制动主缸与第二侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第二侧后轮制动器的液压连接，并断开所述制动主缸与前腔蓄能器的液压连接，以及所述制动主缸与后腔蓄能器的液压连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接通所述制动主缸与第二侧前轮制动器的液压连接，以及所述制动主缸与第二侧后轮制动器的液压连接，具体包括：

打开所述制动主缸与第二侧前轮制动器之间的前腔限压阀和第二侧前轮增压阀；

打开所述制动主缸与第二侧后轮制动器之间的后腔限压阀和第二侧后轮增压阀。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述断开所述制动主缸与前腔蓄能器的液压连接，以及所述制动主缸与后腔蓄能器的液压连接，具体包括：

闭合所述制动主缸与前蓄能器之间的第一侧后轮减压阀和第二侧前轮减压阀；

闭合所述制动主缸与后蓄能器之间的第一侧前轮减压阀和第二侧后轮减压阀。

8.一种电子稳定性控制系统，包括ESC总成、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

9.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。