[发明专利]一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂在审
| 申请号： | 201810610176.7 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108775178A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;马杏华;詹楷纯 | 申请（专利权）人： | 广东怡丰智能车库有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持臂 支架 支腿组件 车辆搬运器 支撑 皮带式 滚筒 调整支腿 动态调整 工作效率 支架侧边 支架转动 悬设 申请 车轮 | ||
1.一种夹持臂，其特征在于，所述夹持臂包括：
支架；
第一滚筒，悬设于所述支架侧边并可相对所述支架转动；
支腿组件，设置于所述支架的下方，用于动态调整所述支腿组件自身的长度，使得所述支架时刻得到支撑面的支撑。
2.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述支腿组件包括液压支腿和液压缸，所述液压缸用于调节所述液压支腿的伸长量。
3.根据权利要求2所述的夹持臂，其特征在于，所述液压支腿上还设有滚轮，所述支腿组件通过滚轮与支撑面接触，所述滚轮用于在所述第一滚筒受到压力时支撑所述支架滚动滑行。
4.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述支架上还设有距离传感器，所述距离传感器用于监测支架到支撑面的距离。
5.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂还包括设于所述第一滚筒侧端的第二滚筒，所述第二滚筒转动连接于所述支架上，用于沿外部斜道滚动。
6.根据权利要求5所述的夹持臂，其特征在于，所述支架包括一体结构的连接部和主体部，所述连接部用于进行端部铰接连接，所述第一滚筒、所述第二滚筒均设置于所述主体部侧边。
7.根据权利要求5所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂还包括第三滚筒，所述第三滚筒位于所述第一滚筒与所述主体部之间，转动连接于所述主体部上。
8.根据权利要求6所述的夹持臂，其特征在于，所述连接部上还设有连接块，所述连接块用于接收推拉力驱动以基于所述端部铰接的中心进行旋转。
9.根据权利要求8所述的夹持臂，其特征在于，所述连接块上设有槽形孔，所述槽形孔用于与外部驱动组件配合连接。
10.一种皮带式车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括如权利要求1-9任一项所述的夹持臂。
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