[发明专利]铰接联动式夹抓结构及其夹取装置

说明书

本发明提供的一种铰接联动式夹抓结构，包括:连接板；至少两组并列的夹抓单元，安装在连接板上，用于夹持或放开物品；以及铰接推块，通过铰接销连接夹抓单元，用于驱动夹抓单元夹持或放开物品。本发明的铰接联动式夹抓结构通过连接板控制两组或两组以上的夹抓单元进行夹抓芯线，保证具有相同的夹持强度，同时夹持多个芯线，保证了夹持精度，夹持牢固可靠，运输过程中不易移位，其运输位置精度高，生产品质稳定可靠。

技术领域

本发明涉及电源线自动化设备领域，具体涉及一种铰接联动式夹抓结构及其夹取装置。

背景技术

目前，交流电源插板线（三芯）尾端处理有分线，拉线，拧线，浸锡等工艺工序，其中要实现自动化生产就需要保持三芯的位置不变又能实现精准定位的传输至以上各个工序，现有的交流电源插板线的分线夹线装置由多个独立的夹线结构进行夹持，其控制精度不高，夹线装置运动到下一个工位上时容易发生移位等现象，影响下一个工序的自动化操作。

比如：现有的申请号为CN201420043471.6的专利文献《一种电源线的分线装置》提供了一种电源线的分线装置具有两组独立运作的夹持机构，其控制精度不高，夹线装置运动到下一个工位上时容易发生移位等现象，影响下一个工序的自动化操作。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的一个目的是提供一种铰接联动式夹抓结构，解决了现有的芯线夹持装置采用多个独立的夹线结构进行夹持，其控制精度不高，夹线装置运动到下一个工位上时容易发生移位等现象，影响下一个工序的自动化操作的缺陷。

本发明的另一个目的是提供一种夹取装置，解决了现有的芯线夹持装置采用多个独立的夹线结构进行夹持，其控制精度不高，难以实现自动化的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种铰接联动式夹抓结构，包括: 连接板；至少两组并列的夹抓单元，安装在连接板上，用于夹持或放开物品；以及铰接推块，通过铰接销连接夹抓单元，用于驱动夹抓单元夹持或放开物品。本发明的铰接联动式夹抓结构通过连接板控制两组或两组以上的夹抓单元进行夹抓芯线，保证具有相同的夹持强度，同时夹持多个芯线，保证了夹持精度，夹持牢固可靠，运输过程中不易移位，其运输位置精度高，生产品质稳定可靠。

优选的，所述夹抓单元包括至少一对的夹持件，所述夹持件具有夹持臂和活动臂，所述活动臂用于带动夹持臂转动以夹持或松开物品；所述活动臂上设有滑孔；一对夹持件的滑孔至少局部交叠在一起，其交叠区域装有铰接销，用于将一对夹持件的活动臂铰接至一起；所述夹持件中部可转动地安装在连接板上。本发明使用铰接销推动重叠的滑孔运动，便于将铰接推块安装在夹抓单元的中轴线上，在布置多组夹抓单元时，便于将多组夹抓单元并列布置，缩小该结构的宽度，减少设备的体积。

优选的，所述夹持臂与活动臂之间成钝角；所述滑孔为长条状。

优选的，所述夹持件中部通过固定销可转动地安装在连接板上；相邻的两个所述夹抓单元，其相近的两个夹持件的通过一个固定销可转动地安装在连接板上。本发明将其相近的两个夹持件的通过一个固定销可转动地安装在连接板上，其最大限度缩小了两个夹持单元之间的间隙，进一步缩小铰接联动式夹抓结构的宽度，便于缩小整个设备的体积。

优选的，相近的两个夹持件的夹持臂上下交叠至一起。

优选的，所述铰接推块末端连接驱动单元；所述铰接推块上设有弹性元件，所述弹性元件一端抵住铰接推块，另一端抵住连接板，用于提供使得铰接推块回复自然伸展状态的回弹力。