[发明专利]一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统及侦察方法

说明书

本发明公开了一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，包括电源和处理器模块，电源和处理器模块通过屏蔽线分别连接有GPS定位模块、紫外成像装置、人工紫外光源装置、本地存储模块、无线数传模块和气压计，本地存储模块分别与紫外成像装置和GPS定位模块电性连接，无线数传模块分别与紫外成像装置和GPS定位模块电性连接。其侦察方法为，首先，将紫外成像雪地侦察系统与无人机通过舵机连接，利用紫外摄像机对整个目标区域内进行无遗漏、无死角拍摄，之后对视频进行单帧处理，导成单帧图像再通过图像对比增强处理，找出可疑的伪装目标。

技术领域

本发明属于紫外成像侦察技术领域，具体涉及一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，还涉及该系统的侦察方法。

背景技术

伪装在战争中是用来迷惑敌人的，并随着战争的发展也不断发展。在现代战争中，伪装技术应用的领域也越来越广泛，已经成为防御性作战的一种直接有效的手段。有效地识别出伪装就能对敌方的军事设备和人员进行打击，对战局十分关键。因此，近年来，针对不同的伪装技术，侦察伪装的手段也越来越多样化。

在雪原和常年积雪的战场环境下，军队及其武器设施可以利用现有的条件覆盖白色的伪装布或者隐藏在积雪下，这样就和积雪几乎融为一体，难以发现。但是利用紫外成像技术能够识别出处在雪地上的白色伪装目标。因为雪的紫外反射率通常很高，在320nm-360nm波段，反射率可以达到85％以上，图像上显示为白色；而普通白色伪装材料和涂料的紫外反射率较低(通常在10％以下)，在图像上显示为黑灰色或黑色。因此，利用紫外成像技术研制的雪地侦察系统具有很好的检测雪地伪装效果。由于夜间没有太阳光照，系统也就无法利用太阳光中的紫外线进行工作。本专利系统自备紫外光源，以保证系统夜间正常工作。这样，紫外成像雪地侦察系统就具有了全天候工作的能力。

随着无人机技术的迅速发展，其定位系统以及飞行中易操作控制、续航和载荷能力强、性能稳定等特点越来越广泛的为人们所应用。所以我们将紫外成像雪地侦察系统搭载到无人机上，可以很好的进行雪地伪装目标的侦察。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，能够全天候、准确地侦察并发现雪地伪装目标。

本发明的另一目的是提供该系统的侦察方法。

本发明所采用的技术方案是，一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，包括电源和处理器模块，电源和处理器模块通过屏蔽线分别连接有GPS定位模块、紫外成像装置、人工紫外光源装置、本地存储模块、无线数传模块和气压计，本地存储模块分别与紫外成像装置和GPS定位模块电性连接，无线数传模块分别与紫外成像装置和GPS定位模块电性连接。

本发明的特点还在于，

人工紫外光源装置，包括紫外LED阵列和单色器，紫外LED阵列呈纬线和经线排列；每个紫外LED的输入端端口设置有单色器。

紫外成像装置，包括紫外摄像机，紫外摄像机物镜前端依次设置有防反光装置和紫外滤光镜。

紫外摄像机的分辨率为5472×3648，紫外摄像机的镜头在320nm-360nm的紫外光透过率不小于90％。

电源和处理器模块采用Cortex-A8型ARM开发板。

本地存储模块为64G的AJ-P2M064AMC存储卡；气压计的型号为GY-63。

本发明所采用的另一技术方案是，一种无人机机载紫外成像雪地侦察方法，具体步骤如下：

步骤1，将紫外成像雪地侦察系统与无人机通过舵机连接，利用紫外摄像机对整个目标区域内进行拍摄，且紫外摄像机的镜头与目标区域内所在平面呈60°夹角；

拍摄时，无人机距地面高度为40m～50m，无人机的飞行速度为3m/s～4m/s；