[发明专利]一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统及侦察方法在审
| 申请号： | 201810609904.2 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108717208A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;王世奇;高鹏;李晗辰 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 紫外成像 侦察系统 雪地 无线数传模块 处理器模块 存储模块 电性连接 电源 侦察 人工紫外光 紫外摄像机 目标区域 图像对比 增强处理 屏蔽线 气压计 无死角 源装置 帧图像 单帧 舵机 遗漏 伪装 视频 拍摄 | ||
1.一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，其特征在于，包括电源和处理器模块(5)，所述电源和处理器模块(5)通过屏蔽线分别连接有GPS定位模块(1)、紫外成像装置(2)、人工紫外光源装置(3)、本地存储模块(4)、无线数传模块(6)和气压计(7)，所述本地存储模块(4)分别与所述紫外成像装置(2)和所述GPS定位模块(1)电性连接，所述无线数传模块(6)分别与所述紫外成像装置(2)和所述GPS定位模块(1)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，其特征在于，所述人工紫外光源装置(3)，包括紫外LED阵列和单色器，所述紫外LED阵列呈纬线和经线排列；每个所述紫外LED的输入端端口设置有单色器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，其特征在于，所述紫外成像装置(2)，包括紫外摄像机，所述紫外摄像机物镜前端依次设置有防反光装置和紫外滤光镜。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，其特征在于，所述紫外摄像机的分辨率为5472×3648，紫外摄像机的镜头在320nm-360nm的紫外光透过率不小于90％。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，其特征在于，所述电源和处理器模块(5)采用Cortex-A8型ARM开发板。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，其特征在于，所述本地存储模块(4)为64G的AJ-P2M064AMC存储卡；所述气压计(7)的型号为GY-63。
7.一种无人机机载紫外成像雪地侦察方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤1，将紫外成像雪地侦察系统与无人机通过舵机连接，利用紫外摄像机对整个目标区域内进行拍摄，紫外摄像机的镜头与目标区域内所在平面呈60°夹角；且要进行无死角、无遗漏拍摄。
步骤2，经步骤1后，从本地存储模块(4)中读出目标区域的视频信息和位置信息，对视频进行单帧处理，导成单帧图像，之后将单帧图像的对比度调整到原图像的2倍，得到白色和黑灰色对比鲜明的图像，其中，白色区域为雪地，黑灰色区域为可疑的伪装目标。
8.根据权利要求7所述的一种无人机机载紫外成像雪地侦察方法，其特征在于，所述步骤1中，拍摄时，无人机距地面高度为40m～50m，无人机的飞行速度为3m/s～4m/s。
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