[发明专利]一种送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有支撑箱体，所述支撑箱体上转动安装有主轴，所述主轴的两端延伸至所述支撑箱体的外部，所述主轴的一端设有第一动力装置驱动的链轮，所述主轴的另一端螺纹安装有夹紧料爪；位于所述夹紧料爪和所述支撑箱体之间的所述主轴上套装有轴套，所述轴套与所述主轴之间设有滑动连接机构；

所述轴套的外壁上、且靠近所述支撑箱体的一端通过转动连接机构转动安装有连接座，所述连接座与所述支撑箱体之间设有轴向驱动装置；

所述转动连接机构包括设置于所述轴套和所述连接座之间的两个圆锥滚子轴承，两所述圆锥滚子轴承的内圈与所述轴套的外壁紧密配合，且两所述圆锥滚子轴承的内圈还与所述轴套上的轴肩顶靠，两所述圆锥滚子轴承的外圈与所述连接座的内壁紧密配合；

靠近所述支撑箱体端的所述连接座端部固定安装有第一挡圈，所述第一挡圈与其中一所述圆锥滚子轴承的外圈顶靠，位于所述第一挡圈内的所述轴套上设有与所述圆锥滚子轴承内圈顶靠的套筒，所述套筒远离所述圆锥滚子轴承的一端顶靠有与所述轴套螺纹连接的螺母；

远离所述支撑箱体端的所述连接座端部固定安装有第二挡圈，所述第二挡圈与另一所述圆锥滚子轴承的外圈顶靠；

所述轴向驱动装置包括拨叉，所述连接座位于所述拨叉内，且所述连接座的两侧均与所述拨叉铰接在一起，所述拨叉的顶端铰接有直线驱动元件，所述直线驱动元件铰接于铰接座上，所述铰接座固定安装于所述支撑箱体上；所述拨叉的底端铰接有连接柱，所述连接柱螺纹安装于所述支撑箱体上；

所述滑动连接机构包括开设于所述主轴上的键槽，与所述键槽对应位置的所述轴套内壁上设有平键，所述键槽的长度大于所述平键的长度，且所述键槽与所述平键的长度差大于或等于所述轴套的位移；

所述夹紧料爪包括螺纹安装于所述主轴上、且为中空结构的料爪本体，所述料爪本体与所述主轴键连接在一起；

所述轴套处于初始状态时，所述料爪本体延伸至所述轴套的外部，远离所述主轴端部的所述料爪本体上设有多条裂缝，所述裂缝自所述料爪本体的端部向所述主轴方向延伸；

所述料爪本体为阶梯状结构，且所述料爪本体设有所述裂缝的一端直径大于所述料爪本体与所述主轴连接端的直径；位于阶梯状结构处的所述料爪本体上设有第一锥形部，所述轴套的内壁上均设有与所述第一锥形部相适配的第二锥形部；

所述机架上设有沿X轴设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第二动力装置驱动的滑座，所述滑座与所述支撑箱体固定连接在一起；所述第二动力装置为电动机驱动的第一丝杠，所述第一丝杠与所述滑座螺纹连接在一起，或者，所述第二动力装置为电动机驱动的齿轮与齿条的啮合结构。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述拨叉和所述连接座的铰接点位于两所述圆锥滚子轴承之间。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，位于两所述圆锥滚子轴承之间的所述连接座上设有环形槽，所述环形槽内设有滚轮，所述滚轮的滚动方向与所述直线驱动元件的驱动方向一致；所述滚轮转动安装于所述拨叉上。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述滑座上设有沿Y轴设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有所述支撑箱体，所述支撑箱体由第三动力装置进行驱动；所述第三动力装置为电动机驱动的第二丝杠，所述第二丝杠与所述支撑箱体螺纹连接在一起。