[发明专利]一种机器人加油机

说明书

本发明涉及加油机领域，公开了一种机器人加油机，包括供油箱和与供油箱连通的供油机构，供油机构包括给机器人油箱供油的供油管，供油管的尾端设有防溢机构，防溢机构包括中空管，中空管上固定连接有堵板，堵板上设有透气孔，内设有吸油块和推板，吸油块与推板相抵，推板上固定连接有挡板，挡板的自由端穿过中空管中部的侧壁且位于中空管的另一侧外，挡板上设有出油口，出油口位于中空管内，中空管两端分别固定连接有出油管和连接管，连接管上连接有截止阀，连接管与供油管连通，出油管外壁上设有海绵层，海绵层穿过堵板与吸油块相抵。采用本发明时，机器人油箱中的油加满后自动关闭供油管，可避免机器人油箱中的油溢出。

技术领域

本发明涉及加油机领域，具体涉及一种机器人加油机。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，是一种自动化的机器。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是自动化机器的代名词，用于生产、建筑业的机器人由于工作需要其需长时间动作，然而动作时零件与零件之间的摩擦是比不可少的，摩擦会使零部件磨损，从而降低可靠性；为了减少这种摩擦，常用的方式就是给机器人的运动零部件之间使用润滑油。现有技术的加油机在给机器人添加润滑油时，需人经常查看机器人油箱是否加满油，以防油从油箱中溢出，不方便。

发明内容

本发明意在提供一种机器人加油机，可以给机器人加油，油箱中加满油后自动停止加油，防止油从油箱中溢出，解决加油时需人工查看机器人的油箱中是否加满油的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种机器人加油机，包括供油箱和与供油箱连通的供油机构，供油机构包括给机器人油箱供油的供油管，供油管的尾端设有防溢机构，防溢机构包括中空管，中空管上固定连接有堵板，堵板上设有透气孔，堵板内部设有U字型的空腔，堵板U字型空腔内设有吸油块和推板，吸油块与推板相抵，推板上固定连接有挡板，挡板的自由端穿过中空管中部的侧壁且位于中空管的另一侧外，挡板上设有出油口，出油口位于中空管内，中空管两端分别固定连接有出油管和连接管，连接管上连接有截止阀，连接管与供油管连通，出油管外壁上设有海绵层，海绵层穿过堵板与吸油块相抵。

本方案的原理及优点是：供油箱用于盛装油，供油机构用于将供油箱中的油加入至机器人的油箱中，供油管用于输送供油箱中的油至机器人油箱中。在给机器人油箱加油时，机器人油箱中油加满时，防溢机构用于关闭供油管，停止给机器人油箱加油。中空管用于连接出油管和连通管；吸油块吸油膨胀后，吸油块推动挡板，使挡板挡住中空管，从而关闭供油管，使油停止从出油管排出。加油时堵板用于盖住机器人油箱的加油口，防止加油过程中油液飞溅；堵板的U字型空腔用于放置吸油块；堵板上的透气孔用于使机器人油箱与外界连通，防止机器人油箱内产生负压，而增大加油阻力。当油箱中油加满时，海绵层与油箱中的油接触，海绵层吸收油箱中的油，然后将油输送给吸油块。挡板用于打开或者关闭中空管；人工推动挡板远离吸油块的一端，可将吸油块中的油挤出，使吸油块恢复初始状态，等待下次加油工作。截止阀用于人工打开或者关闭供油管，推块挤压吸油块使吸油块中油排出前先关闭截止阀，防止供油管中的油溢出。

采用上述方案时，油箱效果如下：

(1)通过防溢机构的设置，机器人油箱中的油加满后自动关闭供油管，与现有技术相比油箱中油加满后可避免机器人油箱中的油溢出。

(2)通过设置挡板和截止阀，在对吸油块挤油时，可通过截止阀先行关闭供油管，防止油从供油管溢出。移动挡板将吸油块中的油挤出，吸油块可反复利用。

(3)堵板上设透气孔，避免机器人油箱内产生负压，使加油阻力小。