[发明专利]一种机器人加油机

权利要求书

1.一种机器人加油机，包括供油箱和与供油箱连通的供油机构，供油机构包括给机器人油箱供油的供油管，其特征在于：所述供油管的尾端设有防溢机构，防溢机构包括中空管，中空管上固定连接有堵板，堵板上设有透气孔，堵板内部设有U字型的空腔，堵板U字型空腔内设有吸油块和推板，吸油块与推板相抵，推板上固定连接有挡板，挡板的自由端穿过中空管中部的侧壁且位于中空管的另一侧外，挡板上设有出油口，出油口位于中空管内，中空管两端分别固定连接有出油管和连接管，连接管上连接有截止阀，连接管与所述供油管连通，出油管外壁上设有海绵层，海绵层穿过堵板与吸油块相抵。

2.根据权利要求1所述的机器人加油机，其特征在于：所述供油机构包括固定连接在供油箱内的打气筒，打气筒与所述供油管连通，打气筒上设有进油口，进油口上设有抽拉阀，进油口上连接有吸油管，吸油管的底端位于供油箱的底端；打气筒内滑动连接有活塞头，活塞头上固定连接有活塞杆，活塞杆的自由端固定连接有拉簧，供油箱上设有支架，拉簧的自由端与支架固定连接，活塞杆上固定连接有齿条，齿条啮合有不完全齿轮，不完全齿轮转动连接有固定在供油箱上的电机，支架上设有打开或者关闭电机的开关，支架上还设有与开关间歇相抵的触动机构，触动机构与打气筒连通。

3.根据权利要求2所述的机器人加油机，其特征在于：所述触动机构包括固定连接在支架上气缸，气缸与所述打气筒连通，打气筒与气缸之间设有使油从打气筒流向气缸的出液单向阀，气缸内设有第一浮球，第一浮球上连接有浮杆，浮杆远离第一浮球的一端穿过气缸位于气缸外且与所述开关间歇相抵，浮杆上固定连接有限位环，限位环位于气缸外，所述开关电连接有提示器。

4.根据权利要求3所述的机器人加油机，其特征在于：所述供油箱内设有第二浮球，第二浮球上连接有摆杆，摆杆转动连接在供油箱上，摆杆远离第二浮球的一端与所述开关的间歇相抵，开关电连接有警报器，第二浮球到摆杆上的支点部位的距离大于开关到支点部位的距离。

5.根据权利要求4所述的机器人加油机，其特征在于：所述开关包括按钮、第二导线、第三导线和第四导线，第二导线与所述电机电连接，第三导线与所述提示器电连接，第四导线与所述警报器电连接，按钮转动连接在所述支架上，按钮上固定连接有第一导线和弹簧，弹簧的自由端与所述支架固定连接，第一导线的一端与第二导线连接，第一导线的另一端滑动连接有导电块，导电块电连接有电源插头。

6.根据权利要求5所述的机器人加油机，其特征在于：所述抽拉阀包括盖板，盖板的一端转动连接在打气筒的下端，盖板的另一端为自由端，盖板与活塞头之间设有拉杆，拉杆的一端固定连接在活塞头上，拉杆的另一端滑动连接在盖板上。

7.根据权利要求1～6中任何一项所述的机器人加油机，其特征在于：所述供油箱上设有推手和车轮。