[发明专利]一种液晶屏检测流水线

说明书

本发明公开了一种液晶屏检测流水线，包括检测装置，检测装置包括检测定位机构和成像机构；还包括接料装置、送料装置和搬运装置；送料装置底部设置有前定位夹治具，送料装置位于搬运装置的第一侧；搬运装置与第一侧相邻的第二侧、第三侧均设置有检测装置；搬运装置与第一侧相对的第四侧设置有转料输送带；转料输送带进料的一侧设置有后定位夹治具，转料输送带的一侧设置有转料装置；转料装置的一侧设置有复检输送带，复检输送带的两侧设置有若干个人工复检平台；复检输送带出料的一侧设置有后定位装置，后定位装置的一侧设置有出料装置；通过各种装置的组合使用，完成了液晶屏检测的自动化操作，节约了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及液晶屏生产技术领域，尤其涉及一种液晶屏检测流水线。

背景技术

在当今背景下，随着人力成本的提高和对于生产高效率的需求，自动化已经成为了产品生产的一个主要发展方向。目前的液晶屏生产流水线中，对于液晶屏的检测是由人工辅助检测设备完成，人们需要进行手动上料、手动下料等操作。因此浪费了较多的人力成本，并且生产效率较为低下。综上，亟需一种自动化的液晶屏检测流水线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液晶屏检测流水线，来解决以上问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种液晶屏检测流水线，包括检测装置，所述检测装置包括检测定位机构，和位于所述检测定位机构上方的成像机构；

还包括接料装置、送料装置和搬运装置；所述送料装置底部设置有前定位夹治具，所述送料装置位于所述搬运装置的第一侧；所述搬运装置与第一侧相邻的第二侧、第三侧均设置有所述检测装置；

所述搬运装置与第一侧相对的第四侧设置有转料输送带；所述转料输送带进料的一侧设置有后定位夹治具，所述转料输送带出料的一侧设置有转料装置；

所述转料装置朝向出料的一侧设置有复检输送带，所述复检输送带的两侧设置有若干个人工复检平台；

所述复检输送带出料的一侧设置有后定位装置，所述后定位装置出料的一侧设置有出料装置。

可选的，所述前定位夹治具包括治具底座，所述治具底座包括前定位支撑板；所述前定位支撑板上安装有用于对液晶屏的X轴进行定位的第一前定位件，和用于对液晶屏的Y轴进行定位的第二前定位件；

所述前定位支撑板在背对前定位液晶屏放置面的一面，于液晶屏放置处设有前定位吸附真空槽；所述前定位吸附真空槽的槽底开设有若干个矩形阵列的前定位第一吸附定位孔，各所述前定位第一吸附定位孔均贯穿至所述前定位支撑板的前定位液晶屏放置面；

所述前定位吸附真空槽的槽口设有第一吸附定位盖板；所述第一吸附定位盖板与所述前定位吸附真空槽形成了一个密闭的第一吸附定位腔；所述前定位支撑板上开设有一前定位第一真空通气孔，所述前定位第一真空通气孔连通所述前定位支撑板的外表面和所述前定位吸附真空槽的一槽壁。

可选的，所述搬运装置包括搬运机械手和安装于搬运机械手上的搬运吸料组件；

所述搬运吸料组件包括法兰盘、汇流管、搬运第一支撑板和搬运第二支撑板；所述法兰盘的一面与所述搬运机械手连接，所述法兰盘的另一面连接有所述汇流管；所述汇流管远离所述法兰盘的一端连接有所述搬运第一支撑板；所述搬运第一支撑板的一侧连接有所述搬运第二支撑板；

所述搬运吸料组件还包括若干个搬运第一真空管，若干个所述搬运第一真空管均固定于所述搬运第一支撑板上；若干个所述搬运第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述搬运第一真空管的第二端的端部分别设有一搬运第一真空吸盘；