[发明专利]一种液晶屏检测流水线

权利要求书

1.一种液晶屏检测流水线，包括检测装置，所述检测装置包括检测定位机构，和位于所述检测定位机构上方的成像机构，其特征在于：

还包括接料装置、送料装置和搬运装置；所述送料装置底部设置有前定位夹治具，所述送料装置位于所述搬运装置的第一侧；所述搬运装置与第一侧相邻的第二侧、第三侧均设置有所述检测装置；

所述搬运装置与第一侧相对的第四侧设置有转料输送带；所述转料输送带进料的一侧设置有后定位夹治具，所述转料输送带出料的一侧设置有转料装置；

所述转料装置朝向出料的一侧设置有复检输送带，所述复检输送带的两侧设置有若干个人工复检平台；

所述复检输送带出料的一侧设置有后定位装置，所述后定位装置出料的一侧设置有出料装置。

2.根据权利要求1所述的液晶屏检测流水线，其特征在于，所述前定位夹治具包括治具底座，所述治具底座包括前定位支撑板；所述前定位支撑板上安装有用于对液晶屏的X轴进行定位的第一前定位件，和用于对液晶屏的Y轴进行定位的第二前定位件；

所述前定位支撑板在背对前定位液晶屏放置面的一面，于液晶屏放置处设有前定位吸附真空槽；所述前定位吸附真空槽的槽底开设有若干个矩形阵列的前定位第一吸附定位孔，各所述前定位第一吸附定位孔均贯穿至所述前定位支撑板的前定位液晶屏放置面；

所述前定位吸附真空槽的槽口设有第一吸附定位盖板；所述第一吸附定位盖板与所述前定位吸附真空槽形成了一个密闭的第一吸附定位腔；所述前定位支撑板上开设有一前定位第一真空通气孔，所述前定位第一真空通气孔连通所述前定位支撑板的外表面和所述前定位吸附真空槽的一槽壁。

3.根据权利要求1所述的液晶屏检测流水线，其特征在于，所述搬运装置包括搬运机械手和安装于搬运机械手上的搬运吸料组件；

所述搬运吸料组件包括法兰盘、汇流管、搬运第一支撑板和搬运第二支撑板；所述法兰盘的一面与所述搬运机械手连接，所述法兰盘的另一面连接有所述汇流管；所述汇流管远离所述法兰盘的一端连接有所述搬运第一支撑板；所述搬运第一支撑板的一侧连接有所述搬运第二支撑板；

所述搬运吸料组件还包括若干个搬运第一真空管，若干个所述搬运第一真空管均固定于所述搬运第一支撑板上；若干个所述搬运第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述搬运第一真空管的第二端的端部分别设有一搬运第一真空吸盘；

所述搬运吸料组件还包括若干个搬运第二真空管，若干个所述搬运第二真空管均固定于所述搬运第二支撑板上；若干个所述搬运第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述搬运第二真空管的第二端的端部分别设有一搬运第二真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的液晶屏检测流水线，其特征在于，所述搬运第一支撑板上开设有长孔形的、贯穿所述搬运第一支撑板的搬运第一安装槽；各所述搬运第一真空管的第二端分别从所述搬运第一支撑板的一面，穿过与一对应的所述搬运第一安装槽延伸至所述搬运第一支撑板的另一面；

所述搬运第一安装槽的数量为四个，任意相邻的两个所述搬运第一安装槽形成向外展开的“八字形”槽；即随着相邻两个所述搬运第一安装槽在不断靠近所述搬运第一支撑板的边缘时，两所述搬运第一安装槽的间距不断增大。

5.根据权利要求1所述的液晶屏检测流水线，其特征在于，所述检测定位机构包括检测定位主体支撑架，所述检测定位主体支撑架上连接有用于对物料定位的检测定位物料放置组件；

所述检测定位主体支撑架与所述检测定位物料放置组件之间设有用于调整所述检测定位物料放置组件位置的UVW对位平台，所述UVW对位平台固定于检测定位主体支撑架上；

所述检测定位主体支撑架上还固定连接有检测定位摄像头和探针组件；

所述探针组件包括探针驱动件，所述探针驱动件驱动连接有探针，所述探针驱动件驱动探针沿Z轴运动。