[发明专利]一种放射性场所的智能巡检和应急装置

说明书

本发明属于核安保、核应急技术领域，具体涉及一种放射性场所的智能巡检和应急装置，目的在于研制设计一种放射性场所的智能巡检和应急装置，可以在临时的放射性区域进行实时监控、数据采集，为进入重要临时放射性场所提供监控，防止非法人员入侵，为制定有效、可行的辐射防护措施、应急预案、放射性场所安全分析与评价提供重要参考数据。其特征在于：它包括耐辐照机身、视频模块、现场数据采集模块、放射性剂量探测模块、三维建模模块、驱动模块和电源。本发明集成度高，具有良好的耐辐照性能，尤其是在中高剂量辐照场所下进行作业，代替人员进行操作，有效地降低了现场辐照剂量高对于人身安全的危害。

技术领域

本发明属于核安保、核应急技术领域，具体涉及一种放射性场所的智能巡检和应急装置。

背景技术

在许多重要场所(如军用设施、核电站等)的容易遭受到非法人员的入侵破坏，尤其是一些具有放射性的临时区域，需要设立监控系统，以防止非法入侵人员进入重要临时的放射性场所，以防止非法入侵人员进一步接近重要场所内的重要设施，同时对已造成破坏的，引起放射性后果的场所，需要设立监测系统，进行现场监测、数据采集，为采取应急处置提供重要决策依据。

发明内容

本发明的目的在于研制设计一种放射性场所的智能巡检和应急装置，可以在临时的放射性区域进行监控，为防止非法入侵人员进入重要临时放射性场所提供监控。

本发明的技术方案如下所述：

一种放射性场所的智能巡检和应急装置，包括耐辐照机身、视频模块、现场数据采集模块、放射性剂量探测模块、三维建模模块、驱动模块和电源；视频模块、现场数据采集模块、放射性剂量探测模块、三维建模模块、动力模块和电源均安装在耐辐照机身内部；电源分别与视频模块、现场数据采集模块、放射性剂量探测模块、三维建模模块和驱动模块连接，用于为各部件进行供电；驱动模块安装在耐辐照机身底部，用于为整个装置运动提供动力；视频模块与现场数据采集模块连接，用于对放射性场所的建筑物、容器、操作设备进行图像采集，将采集的数据实时传送给现场数据采集模块；现场数据采集模块与三维建模模块连接，它接收视频模块采集的数据，将数据进行计算、分析、归类，发送给三维建模模块；三维建模模块与上位机连接，它接收现场数据采集模块发送的数据，将数据进行三维建模，上传至上位机，形成模型数据库，用于技术人员进行后续的分析评价；放射性剂量探测模块与上位机连接，用于检测现场的放射性剂量，并将放射性剂量数据上传至上位机。

如上所述的动力模块采用UPS电源实现对于本装置的供电。

如上所述的驱动模块采用轮式或履带式底盘实现对于不同场所的越障能力。

如上所述的视频模块采用360度无死角的耐辐照全景摄像头实现放射性场所的视频采集。

如上所述的现场数据采集模块采用采集器实现对现场视频数据的计算分析。

如上所述的三维建模模块用于对采集的视频数据进行数字化处理，形成三维立体模型。

如上所述的放射性剂量探测模块采用放射性剂量探测器实现对于现场放射性剂量的浓度检测。

如上耐辐照机身整体为中空的壳体，采用耐辐照材料制成，用于对于视频模块、现场数据采集模块、放射性剂量探测模块、三维建模模块、驱动模块和电源进行保护。

本发明的有益效果是：

本发明集成度高，具有出色的耐辐照性能，尤其是在中高剂量辐照场所下进行作业，代替人员进行操作，有效地降低了现场辐照剂量高对于人身安全的危害。

附图说明

图1是本发明的一种放射性场所的智能巡检和应急装置的组成结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。