[发明专利]一种放射性场所的智能巡检和应急装置

权利要求书

1.一种放射性场所的智能巡检和应急装置，其特征在于：它包括耐辐照机身、视频模块、现场数据采集模块、放射性剂量探测模块、三维建模模块、驱动模块和电源；视频模块、现场数据采集模块、放射性剂量探测模块、三维建模模块、动力模块和电源均安装在耐辐照机身内部；电源分别与视频模块、现场数据采集模块、放射性剂量探测模块、三维建模模块和驱动模块连接，用于为各部件进行供电；驱动模块安装在耐辐照机身底部，用于为整个装置运动提供动力；视频模块与现场数据采集模块连接，用于对放射性场所的建筑物、容器、操作设备进行图像采集，将采集的数据实时传送给现场数据采集模块；现场数据采集模块与三维建模模块连接，它接收视频模块采集的数据，将数据进行计算、分析、归类，发送给三维建模模块；三维建模模块与上位机连接，它接收现场数据采集模块发送的数据，将数据进行三维建模，上传至上位机，形成模型数据库，用于技术人员进行后续的分析评价；放射性剂量探测模块与上位机连接，用于检测现场的放射性剂量，并将放射性剂量数据上传至上位机。

2.根据权利要求1所述的放射性场所的智能巡检和应急装置，其特征在于：所述的动力模块采用UPS电源实现对于本装置的供电。

3.根据权利要求1所述的放射性场所的智能巡检和应急装置，其特征在于：所述的驱动模块采用轮式或履带式底盘实现对于不同场所的越障能力。

4.根据权利要求1所述的放射性场所的智能巡检和应急装置，其特征在于：所述的视频模块采用360度无死角的耐辐照全景摄像头实现放射性场所的视频采集。

5.根据权利要求1所述的放射性场所的智能巡检和应急装置，其特征在于：所述的现场数据采集模块采用采集器实现对现场视频数据的计算分析。

6.根据权利要求1所述的放射性场所的智能巡检和应急装置，其特征在于：所述的三维建模模块用于对采集的视频数据进行数字化处理，形成三维立体模型。

7.根据权利要求1所述的放射性场所的智能巡检和应急装置，其特征在于：所述的放射性剂量探测模块采用放射性剂量探测器实现对于现场放射性剂量的浓度检测。

8.根据权利要求1所述的放射性场所的智能巡检和应急装置，其特征在于：耐辐照机身整体为中空的壳体，采用耐辐照材料制成，用于对于视频模块、现场数据采集模块、放射性剂量探测模块、三维建模模块、驱动模块和电源进行保护。