[发明专利]一种防磨机器人底盘

说明书

本发明公开了一种防磨机器人底盘，包括底盘和液压柱，所述底盘和液压柱焊接，所述底盘顶部和底部均设有防磨垫，且所述防磨垫分别与底盘的顶部和底部通过胶水粘合，所述底盘的顶部设有吸盘且所述吸盘与底盘通过螺栓固定连接；所述液压柱的周围缠绕设置有弹簧，所述液压柱的一端均设置有安装片，且所述安装片与液压柱的一端焊接；所述两安装片之间设置有连杆，且所述连杆的两端均与安装片焊接。具有能减轻底盘磨损，且底盘上安装有缓冲和耐磨的装置，可以有效保障机器人能正常的工作等优点。

技术领域

本发明涉及底盘技术领域，具体讲是一种防磨机器人底盘。

背景技术

机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，随着科学技术的发展，越来越多的机器人也出现在日常生活中，其中也包括一些进行特种作业的机器人。

经过分析发现，现有的机器人底盘在特殊地形条件下工作，对底盘的磨损较为严重，同时底盘缺少有效的缓冲和耐磨装置，磨损和震动在很大程度上容易导致机器人发生故障。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种防磨机器人底盘，具有能减轻底盘磨损，且底盘上安装有缓冲和耐磨的装置，可以有效的保障机器人能正常的工作等优点。

本发明是这样实现的，构造一种防磨机器人底盘，包括底盘和液压柱，所述底盘和液压柱焊接，所述底盘顶部和底部均设有防磨垫，且所述防磨垫分别与底盘的顶部和底部通过胶水粘合，所述底盘的顶部设有吸盘且所述吸盘与底盘通过螺栓固定连接；所述液压柱的周围缠绕设置有弹簧，所述液压柱的一端均设置有安装片，且所述安装片与液压柱的一端焊接；所述两安装片之间设置有连杆，且所述连杆的两端均与安装片焊接。

作为上述技术方案的改进，所述液压柱的另一端安装有垫片，且所述垫片与底盘通过胶水粘合，通过设置的垫片也能有效的减少液压柱与底盘之间的磨损度，有效的延长了底盘的使用寿命。

作为上述技术方案的改进，所述安装片的一侧设有万向轮，且所述万向轮与安装片焊接，通过设置的万向轮可以方便机器人移动，同时也防止了液压柱直接与地面的摩擦。

作为上述技术方案的改进，所述吸盘主要是由磁铁制成，通过设置的吸盘可以将机器人与底盘固定，方便机器人工作。

本发明通过改进在此提供一种防磨机器人底盘，与现有防磨机器人底盘相比，具有如下优点：具有能减轻底盘磨损，且底盘上安装有缓冲和耐磨的装置，可以有效的保障机器人能正常的工作等优点。具体体现为：

优点1：所述液压柱的另一端安装有垫片，且所述垫片与底盘通过胶水粘合，通过设置的垫片也能有效的减少液压柱与底盘之间的磨损度，设置的底盘的正反两面均设有防磨垫，能减轻底盘的磨损，进一步的对底盘起到了保护作用，有效的延长了底盘的使用寿命。

优点2：所述安装片的一侧设有万向轮，且所述万向轮与安装片焊接，通过设置的万向轮可以方便机器人移动，同时也防止了液压柱直接与地面的摩擦，设置的液压柱周围缠绕的弹簧，在机器人放置在底盘上，在重力的作用下液压柱会缩至最短，当机器人被挪走后，在弹簧的弹力下液压柱伸到最长，起到了一定的缓冲作用。

优点3：所述吸盘主要是由磁铁制成，通过设置的吸盘可以将机器人与底盘固定，可以有效的保障机器人能正常的工作，设置的吸盘能够适用于大小不一的机器人，不仅使用范围广，而且还节省了成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1的底部结构示意图；

图3是本发明的液压柱局部结构示意图；

图中所示序号：防磨垫1、底盘2、连杆3、安装片4、液压柱5、弹簧6、垫片7、吸盘8、万向轮9。