[发明专利]一种防磨机器人底盘在审
申请号: | 201810608715.3 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN108748097A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 吴倩倩;罗啸 | 申请(专利权)人: | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 崔金 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底盘 液压柱 安装片 焊接 吸盘 机器人底盘 防磨垫 防磨 胶水粘合 螺栓固定 有效保障 弹簧 缓冲 耐磨 缠绕 磨损 机器人 | ||
1.一种防磨机器人底盘,包括底盘(2)和液压柱(5),其特征在于:所述底盘(2)和液压柱(5)焊接,所述底盘(2)顶部和底部均设有防磨垫(1),且所述防磨垫(1)分别与底盘(2)的顶部和底部通过胶水粘合,所述底盘(2)的顶部设有吸盘(8),且所述吸盘(8)与底盘(2)通过螺栓固定连接;所述液压柱(5)的周围缠绕设置有弹簧(6),所述液压柱(5)的一端均设置有安装片(4),且所述安装片(4)与液压柱(5)的一端焊接;所述两安装片(4)之间设置有连杆(3),且所述连杆(3)的两端均与安装片(4)焊接。
2.根据权利要求1所述一种防磨机器人底盘,其特征在于:所述液压柱(5)的另一端安装有垫片(7),且所述垫片(7)与底盘(2)通过胶水粘合。
3.根据权利要求1所述一种防磨机器人底盘,其特征在于:所述安装片(4)的一侧设有万向轮(9),且所述万向轮(9)与安装片(4)焊接。
4.根据权利要求1所述一种防磨机器人底盘,其特征在于:所述吸盘(8)主要是由磁铁制成。
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