[发明专利]充电系统、方法、搬运机器人和供电设备

说明书

本发明实施例公开了一种充电系统、方法、搬运机器人和供电设备，其中，该系统包括：服务器、搬运机器人和供电设备，服务器用于向搬运机器人发送调度指令；搬运机器人用于根据调度指令，搬运充电设备至供电设备处，直接发送或者通过服务器发送充电指令给供电设备；供电设备用于根据充电指令调整供电接口以使供电接口与充电设备的充电接口对准，对准后直接发送或者通过服务器发送充电响应给搬运机器人；搬运机器人还用于根据充电响应朝向充电设备的充电接口方向移动充电设备，以使充电接口与供电接口进行充电对接。本发明实施例解决了现有充电过程中浪费人力成本，且充电与维护效率低的问题，实现了充电过程的自动化。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种充电系统、方法、搬运机器人和供电设备。

背景技术

在由大型通信设备组成的工作站中，通常配置有数量较多的大型通信设备一起工作，而这些通信设备需要充电才能正常使用。

现有技术中，通常是依赖人工对这些通信设备进行充电和维护，不仅浪费人力成本，而且充电和维护效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种充电系统、方法、供电设备和搬运机器人，以实现设备充电过程自动化的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种充电系统，包括服务器、搬运机器人和供电设备；其中，

所述服务器用于向所述搬运机器人发送调度指令；

所述搬运机器人用于根据所述调度指令，搬运充电设备至所述供电设备处，发送充电指令给所述供电设备；

所述供电设备用于根据所述充电指令调供电接口以使供电接口与所述充电设备的充电接口对准，对准后发送充电响应给所述搬运机器人；

所述搬运机器人还用于根据所述充电响应朝向所述充电接口方向移动所述充电设备，以使所述充电接口与所述供电接口进行充电对接。

可选的，所述充电设备的充电接口位置处设置标识码和/或红外线接收装置；相应的，

所述供电设备具体用于根据所述充电指令，基于标识码识别技术和/或红外线定位技术定位充电接口的位置，调整所述供电接口的位置以使所述供电接口与所述充电接口对准。

可选的，所述搬运机器人还用于当搬运所述充电设备至所述供电设备处时，将所述充电设备以预设速度进行旋转；

相应的，所述供电设备还用于：

根据所述充电指令，接收所述搬运机器人发送的充电设备停止旋转的指令；

依据所述充电设备停止旋转的指令，并结合标识码识别结果和/或红外线定位技术定位所述充电接口的位置，调整所述供电接口的位置以使所述供电接口与所述充电接口对准。

可选的，所述供电设备的位置调整包括水平方向和/或竖直方向的位置调整。

可选的，所述搬运机器人还用于当行走到所述充电设备所在位置或所述供电设备所在位置时，向服务器发送位置确认指令；

所述服务器还用于接收所述位置确认指令，并将相应的确认结果反馈给所述搬运机器人。

可选的，所述服务器还用于：

当所述供电接口与所述充电接口进行充电对接后，获取所述充电设备的充电时长；

当所述充电时长不超过时长阈值，向所述搬运机器人发送等待指令，以便所述搬运机器人等待所述充电设备完成充电并将所述充电设备搬运至原始位置；

当所述充电时长超过时长阈值，向所述搬运机器人发送撤离指令，以便所述搬运机器人撤离当前位置；

相应的，所述搬运机器人还用于接收所述等待指令或所述撤离指令，并执行相应的动作。