[发明专利]充电系统、方法、搬运机器人和供电设备

权利要求书

1.一种充电系统，其特征在于，包括服务器、搬运机器人和供电设备；其中，

所述服务器用于向所述搬运机器人发送调度指令；

所述搬运机器人用于根据所述调度指令，搬运充电设备至所述供电设备处，发送充电指令给所述供电设备；

所述供电设备用于根据所述充电指令调供电接口以使供电接口与所述充电设备的充电接口对准，对准后发送充电响应给所述搬运机器人；

所述搬运机器人还用于根据所述充电响应朝向所述充电接口方向移动所述充电设备，以使所述充电接口与所述供电接口进行充电对接。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述充电设备的充电接口位置处设置标识码和/或红外线接收装置；相应的，

所述供电设备具体用于根据所述充电指令，基于标识码识别技术和/或红外线定位技术定位充电接口的位置，调整所述供电接口的位置以使所述供电接口与所述充电接口对准。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述搬运机器人还用于当搬运所述充电设备至所述供电设备处时，将所述充电设备以预设速度进行旋转；

相应的，所述供电设备还用于：

根据所述充电指令，接收所述搬运机器人发送的充电设备停止旋转的指令；

依据所述充电设备停止旋转的指令，并结合标识码识别结果和/或红外线定位技术定位所述充电接口的位置，调整所述供电接口的位置以使所述供电接口与所述充电接口对准。

4.根据权利要求2或3所述的充电系统，其特征在于，所述供电设备的位置调整包括水平方向和/或竖直方向的位置调整。

5.一种充电系统，其特征在于，包括服务器和搬运机器人；其中，

所述服务器用于向所述搬运机器人发送调度指令；

所述搬运机器人用于根据所述调度指令，搬运充电设备至供电设备处，并将所述充电设备的充电接口与所述供电设备的供电接口对准，对准后朝向所述充电接口方向移动所述充电设备，以使所述充电接口与所述供电设备的供电接口进行充电对接。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述充电设备的充电接口位置处设置标识码和/或红外线接收装置；相应的，

所述搬运机器人具体用于：

基于标识码识别技术和/或红外线定位技术定位所述供电接口的位置，调整所述充电设备的位置以使所述充电接口与所述供电接口对准。

7.一种充电方法，应用于供电设备，其特征在于，包括：

接收服务器的充电指令；

根据所述充电指令将供电接口与充电设备的充电接口对准；

根据所述对准，向搬运机器人发送充电响应，以便所述搬运机器人朝向所述充电设备的充电接口方向移动所述充电设备，以使所述充电设备的充电接口与所述供电接口进行充电对接。

8.一种充电方法，应用于搬运机器人，其特征在于，包括：

接收服务器的调度指令；

根据所述调度指令，将充电设备搬运至供电设备处；

将所述充电设备的充电接口与所述供电设备的供电接口对准；

根据所述对准，朝向所述充电接口方向移动所述充电设备，以使所述充电接口与所述供电接口进行充电对接。

9.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求8所述的充电方法。

10.一种供电设备，其特征在于，包括：

摄像头和/或红外线发射装置，其中：

所述摄像头，用于采集充电设备的充电接口处的标识码；

所述红外线发射装置，用于对充电设备定位时发射红外线信号；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求7所述的充电方法。