[发明专利]一种导航路径规划方法及装置

说明书

本申请公开了一种导航路径规划方法及装置，所述导航路径规划方法包括：获取用户选择的兴趣点；判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物；如果所述用户选择的兴趣点有对应的父兴趣点，则获取所述父兴趣点的到达点位置；以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径。本申请提供的技术方案，可以实现引导用户准确的到达并进入室内兴趣点所在的建筑物内部，便于用户到达位于室内的目的地兴趣点。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航路径规划方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，驾车出行已经成为人们普遍选择的出行方式之一。为便于用户驾车出行，当前的导航应用可以通过根据选择的兴趣点(Point of Interest，简称POI)作为目的地，为用户规划一条或者多条导航路线，以引导用户驾车到达终点附近。

然而，在实际生活场景中，用户希望到达的目的地往往是位于建筑物内部的室内兴趣点，如位于商场内部的店铺，这些室内兴趣点所在位置不能独立与外部道路(包括人行道路及车行道路)直接相通。当用户选择室内兴趣点作为目的地时，导航应用在规划导航路径时，通常以该室内兴趣点对应的显示点的位置坐标作为目的地，规划导航路径。

由于实际道路中并无可直接通向室内兴趣点对应的显示点位置的路径，因此，现有的导航应用输出的路径规划结果只能引导用户到达距离室内兴趣点直线距离最近的外部道路上，用户无法获知如何进入室内兴趣点所在的建筑物内部，更难以直接找到其要到达的室内兴趣点所在位置。

发明内容

本申请的实施例提供一种导航路径规划方法及装置，以解决现有技术中在选用室内兴趣点来作为终点进行导航时，导航应用无法将用户准确的引导到目的地的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种导航路径规划方法，包括：

获取用户选择的兴趣点；

判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物；

如果所述用户选择的兴趣点有对应的父兴趣点，则获取所述父兴趣点的到达点位置；

以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径。

较佳的，所述的导航路径规划方法，还包括：

当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报引导信息，所述引导信息中至少包括所述用户选择的兴趣点在所述父兴趣点对应的建筑物中的方位信息。

较佳的，在所述当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报预设的引导信息之前，还包括：

在所述父兴趣点的属性信息中预先存储该父兴趣点包含的各子兴趣点的方位信息；

对应的，当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，播报引导信息，包括：

当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时，查询所述父兴趣点的属性信息，从中获取预先存储的用户选择的兴趣点对应的方位信息并播报。

较佳的，所述的导航路径规划方法，还包括：

当获取到所述父兴趣点的至少两个到达点位置时，所述以用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的到达点位置为终点，规划导航路径，包括：

分别以所述用户的出发位置为起点，以所述父兴趣点的每一个到达点位置时为终点，规划所述导航路径。

较佳的，所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点，所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物，包括：