[发明专利]一种导航路径规划方法及装置在审
申请号: | 201810607888.3 | 申请日: | 2018-06-13 |
公开(公告)号: | CN110595471A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 王乐昕;张帆 | 申请(专利权)人: | 高德信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/34 |
代理公司: | 11348 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 王伟锋;刘铁生 |
地址: | 100081 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 兴趣点 导航路径规划 点位置 室内 建筑物内部 出发位置 导航路径 申请 建筑物 规划 | ||
1.一种导航路径规划方法,其特征在于,包括:
获取用户选择的兴趣点;
判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点,所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物;
如果所述用户选择的兴趣点有对应的父兴趣点,则获取所述父兴趣点的到达点位置;
以用户的出发位置为起点,以所述父兴趣点的到达点位置为终点,规划导航路径。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时,播报引导信息,所述引导信息中至少包括所述用户选择的兴趣点在所述父兴趣点对应的建筑物中的方位信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时,播报预设的引导信息之前,还包括:
在所述父兴趣点的属性信息中预先存储该父兴趣点包含的各子兴趣点的方位信息;
对应的,当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时,播报引导信息,包括:
当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时,查询所述父兴趣点的属性信息,从中获取预先存储的用户选择的兴趣点对应的方位信息并播报。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
当获取到所述父兴趣点的至少两个到达点位置时,所述以用户的出发位置为起点,以所述父兴趣点的到达点位置为终点,规划导航路径,包括:
分别以所述用户的出发位置为起点,以所述父兴趣点的每一个到达点位置时为终点,规划所述导航路径。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点,所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物,包括:
从所述用户选择的兴趣点的属性字段包括的父兴趣点字段中,读取所述父兴趣点的ID,判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点之前,还包括:
判断用户选择的兴趣点是否为室外兴趣点;
如果否,则执行所述判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点的步骤。
7.一种导航路径规划装置,其特征在于,包括:
兴趣点获取模块,用于获取用户选择的兴趣点;
父兴趣点判断模块,用于判断所述用户选择的兴趣点是否有对应的父兴趣点,所述父兴趣点对应所述用户选择的兴趣点所在的建筑物;
到达点位置获取模块,用于当所述用户选择的兴趣点有对应的父兴趣点时,获取所述父兴趣点的到达点位置;
路径规划模块,用于以用户的出发位置为起点,以所述父兴趣点的到达点位置为终点,规划导航路径。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
引导信息播报模块,用于当用户到达所述父兴趣点的到达点位置时,播报引导信息,所述引导信息中至少包括所述用户选择的兴趣点在所述父兴趣点对应的建筑物中的方位信息。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:
方位信息存储模块,用于在所述父兴趣点的属性信息中预先存储该父兴趣点包含的各子兴趣点的方位信息;
对应的,所述引导信息播报模块,包括:
方位信息查询单元,用于查询所述父兴趣点的属性信息,获取预先存储的用户选择的兴趣点对应的方位信息;
引导信息播报单元,用于在用户到达所述父兴趣点的到达点位置时,播报所述方位信息。
10.根据权利要求7至9任一项所述的装置,其特征在于,所述路径规划模块包括:
多到达点路径规划单元,用于在获取到所述父兴趣点的至少两个到达点位置时,分别以所述用户的出发位置为起点,以所述父兴趣点的每一个到达点位置时为终点,规划所述导航路径。
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