[发明专利]一种桥梁桥墩自动加固设备及其植筋加固施工工艺

说明书

本发明涉及一种桥梁桥墩自动加固设备及其植筋加固施工工艺，包括底板，底板上安装有角度定位装置，角度定位装置上安装有执行作业装置，所述角度定位装置包括安装在底板上的角度定位架，角度定位架的内壁之间通过轴承安装有角度调节辊，角度调节辊的右端安装有角度从动齿轮，角度从动齿轮上啮合有角度主动齿轮，角度主动齿轮安装在角度驱动电机的输出轴上，角度驱动电机通过电机座安装在底板上。本发明可以解决现有桥墩植筋加固过程中存在的需要人工借助现有的钻孔工具进行钻孔作业，需要人工控制钻孔与工作面之间的垂直度，人工借助现有的钻孔工具进行钻孔作业稳定性差，且无法保证钻杆与工作面始终保持垂直等难题。

技术领域

本发明涉及建筑桥梁设备领域，具体的说是一种桥梁桥墩自动加固设备及其植筋加固施工工艺。

背景技术

桥墩是桥梁的重要组成部分，桥墩是位于桥梁的中间部位，支承相邻两跨上部结构的建筑物。其作用是将上部结构传来的荷载，可靠而有效地传给基础，桥墩使用时间过长在外力与自然灾害的压力下会严重影响桥墩的使用寿命，需要采取一定的措施对桥墩进行加固，建筑加固主要是利用碳纤维、粘钢、植筋、高压灌浆对建筑进行加强加固，植筋加固需要对桥墩表面进行钻孔作业，在钻孔作业过程中钻头与柱面始终要保持垂直，但是现有桥墩植筋加固过程中需要人工借助现有的钻孔工具进行钻孔作业，需要人工控制钻孔与工作面之间的垂直度，人工借助现有的钻孔工具进行钻孔作业稳定性差，且无法保证钻杆与工作面始终保持垂直，且钻孔距离过长时，钻杆容易发生抖动错位等情况，容易使钻杆崩断存在安全隐患，针对不同规格的钻孔进行作业时，需要更换钻杆操作复杂，人工多是靠目测控制钻杆与工作面之间垂直度，误差大、钻孔角度不精确，影响强度加固的效果、人工钻孔劳动强度大与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种桥梁桥墩自动加固设备及其植筋加固施工工艺，可以解决现有桥墩植筋加固过程中存在的需要人工借助现有的钻孔工具进行钻孔作业，需要人工控制钻孔与工作面之间的垂直度，人工借助现有的钻孔工具进行钻孔作业稳定性差，且无法保证钻杆与工作面始终保持垂直，且钻孔距离过长时，钻杆容易发生抖动错位等情况，容易使钻杆崩断存在安全隐患，针对不同规格的钻孔进行作业时，需要更换钻杆操作复杂，人工多是靠目测控制钻杆与工作面之间垂直度，误差大、钻孔角度不精确，影响强度加固的效果、人工钻孔劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现植筋加固桥墩自动化精确钻孔的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有误差小、钻孔精度高、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种桥梁桥墩自动加固设备，包括底板，底板上安装有角度定位装置，角度定位装置上安装有执行作业装置,角度定位装置能够控制执行作业装置进行角度调节，确保钻杆与工作面始终保持垂直，执行作业装置能够控制钻杆垂直对指定的桥墩加固位置进行钻孔作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述角度定位装置包括安装在底板上的角度定位架，角度定位架的内壁之间通过轴承安装有角度调节辊，角度调节辊的右端安装有角度从动齿轮，角度从动齿轮上啮合有角度主动齿轮，角度主动齿轮安装在角度驱动电机的输出轴上，角度驱动电机通过电机座安装在底板上，角度调节辊的右端安装有角度驱动板，角度驱动板上安装有角度限位气缸，角度限位气缸的顶端通过法兰安装在角度限位架上，角度定位架的左端外壁上设置有角度标记；所述角度定位架的左端外壁上还安装有角度固定环，角度固定环上沿其周向方向均匀的设置有角度固定槽；所述角度限位架与角度固定槽相互配合运动，且角度限位架的宽度小于角度固定槽的宽度，根据工作面的倾斜角度，角度驱动电机带动角度调节辊进行转动，角度标记与角度限位架相互配合使用可以精确的控制角度调节辊的角度，角度限位气缸控制角度限位架与角度固定槽之间相互配合运动对角度调节辊起到了固定的作用，从而确保本发明可以控制钻杆对不同倾斜角度的位置进行垂直作业，确保工作的精度，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。