[发明专利]一种桥梁桥墩自动加固设备及其植筋加固施工工艺

权利要求书

1.一种桥梁桥墩自动加固设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有角度定位装置(2)，角度定位装置(2)上安装有执行作业装置(3)；

所述角度定位装置(2)包括安装在底板(1)上的角度定位架(21)，角度定位架(21)的内壁之间通过轴承安装有角度调节辊(22)，角度调节辊(22)的右端安装有角度从动齿轮(23)，角度从动齿轮(23)上啮合有角度主动齿轮(24)，角度主动齿轮(24)安装在角度驱动电机(25)的输出轴上，角度驱动电机(25)通过电机座安装在底板(1)上，角度调节辊(22)的右端安装有角度驱动板(26)，角度驱动板(26)上安装有角度限位气缸(27)，角度限位气缸(27)的顶端通过法兰安装在角度限位架(28)上，角度定位架(21)的左端外壁上设置有角度标记；

所述执行作业装置(3)包括安装在角度定位装置(2)上的执行安装架(31)，执行安装架(31)的侧壁上安装有执行伸缩气缸(32)，执行伸缩气缸(32)的顶端通过法兰安装在执行安装板(33)上，执行安装架(31)与执行安装板(33)之间设置有执行伸缩杆(34)，执行伸缩杆(34)上套设有执行伸缩弹簧(35)，执行安装板(33)的侧壁中部安装有执行驱动机构(36)，执行安装板(33)的侧壁上安装有两个执行辅助机构(37)，两个执行辅助机构(37)对称位于执行安装板(33)的上下两侧，执行驱动机构(36)上夹持有锚杆本体(4)；

所述执行辅助机构(37)包括固定安装在执行驱动板(362)上的辅助伸缩气缸(371)，辅助伸缩气缸(371)的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架(372)上，辅助伸缩架(372)上安装有辅助工作气缸(373)，辅助工作气缸(373)的顶端通过法兰安装在辅助安装架(374)上，辅助安装架(374)的侧壁上安装有固定支撑架(375)，固定支撑架(375)上从上往下等间距的设置有固定调节孔，固定调节孔内设置有辅助固定支链(38)，固定支撑架(375)的内壁之间通过轴承安装有固定调节辊(376)，固定调节辊(376)呈椭圆形结构，固定调节辊(376)通过联轴器与固定调节电机(377)的输出轴相连，固定调节电机(377)通过电机座安装在固定固定支撑架(375)上，辅助安装架(374)上设置有辅助旋转孔，辅助旋转孔内设置有辅助旋转支链(39)；

所述辅助旋转支链(39)包括通过电机座安装在辅助安装架(374)上的旋转驱动电机(391)，旋转驱动电机(391)的输出轴上安装有旋转驱动块(392)，旋转驱动块(392)呈凸轮结构，旋转驱动块(392)的下端抵靠在旋转驱动杆(393)上，旋转驱动杆(393)位于辅助旋转孔内，旋转驱动杆(393)与辅助安装架(374)之间安装有旋转复位弹簧(394)，旋转驱动杆(393)上安装有旋转支撑板(395)，旋转支撑板(395)上通过销轴与两个辅助旋转杆(396)相连，两个辅助旋转杆(396)对称位于旋转支撑板(395)的左右两侧，辅助旋转杆(396)上设置有辅助旋转辊(398)，辅助旋转杆(396)的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸(397)的顶端相连，辅助旋转气缸(397)的底端通过销轴安装在旋转支撑板(395)上。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁桥墩自动加固设备,其特征在于：所述角度定位架(21)的左端外壁上还安装有角度固定环(29)，角度固定环(29)上沿其周向方向均匀的设置有角度固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁桥墩自动加固设备,其特征在于：所述角度限位架(28)与角度固定槽相互配合运动，且角度限位架(28)的宽度小于角度固定槽的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁桥墩自动加固设备,其特征在于：所述执行驱动机构(36)包括通过电机座安装在执行安装板(33)上的执行驱动电机(361)，执行驱动电机(361)的输出轴上安装有执行驱动板(362)，执行驱动板(362)上通过电机座安装有执行夹持电机(363)，执行夹持电机(363)的输出轴上安装有执行旋转板(364)，执行旋转板(364)的侧壁上设置有平面螺纹，执行驱动板(362)上安装有执行定位架(365)，执行定位架(365)上沿其周向方向均匀的设置有夹持调节槽，夹持调节槽内通过滑动配合方式设置有夹持固定爪(366)，夹持固定爪(366)通过螺纹啮合方式与执行旋转板(364)相连。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁桥墩自动加固设备,其特征在于：所述辅助固定支链(38)包括通过滑动配合方式设置在固定调节孔内的固定调节架(381)，固定调节架(381)的截面呈工字型结构，固定调节架(381)的中部位于固定调节孔，固定调节架(381)位于固定调节孔内侧的一端抵靠在固定调节辊(376)的外壁上，固定调节架(381)与固定支撑架(375)的内壁之间套设有辅助复位弹簧(382)，固定调节架(381)位于辅助调节孔外侧的一端上安装有固定伸缩杆(383)，固定伸缩杆(383)上安装有固定调节板(384)，固定调节板(384)上通过铰链连接有固定安装板(385)，固定安装板(385)上安装有固定吸盘(386)，固定调节架(381)与固定安装板(385)之间设置有固定辅助弹簧(387)。