[发明专利]一种裁管自动码料装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种裁管自动码料装置，其包括基架、配重块、平衡块、滚轮、尼龙板、伺服电机、同步带、同步轮、挡块、基准底轴、裁管料座轴、卡座、轴承座；所述基架上安装带有伺服电机的底座、尼龙板、基准底轴和挡块，所述伺服电机的输出轴端以及所述卡座的左右两端分别装有所述同步轮，且同步轮通过同步带相互连接，所述卡座设置在同步带上，通过同步带可带动卡座移动，所述裁管料座轴的前端装有平衡块，平衡块两侧的侧端上装有滚轮，所述滚轮位于所述尼龙板上，且所述平衡块的一端连接裁管料座轴，另一端伸出通过轴承座安装在卡座上，同时该端部上方装有所述配重块。本发明能够实现胶管裁减后自动码料，可以进行生产自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，涉及一种码料机构，具体是一种裁管自动码料装置及其控制方法。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管生产过程中，单根胶管杂乱的出料形式占用了大量的机器生产节拍，为了不影响后续机器生产，必须对已生产的胶管先进行码料，堆积到一定数量再继续向后面送料。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种裁管自动码料装置及其控制方法，该装置可对已裁好的胶管进行自动的码料。

本发明采取的技术方案如下：

一种裁管自动码料装置，其包括基架、配重块、平衡块、滚轮、尼龙板、伺服电机、同步带、同步轮、挡块、基准底轴、裁管料座轴、卡座、轴承座；所述基架上安装带有伺服电机的底座、尼龙板、基准底轴和挡块，所述伺服电机的输出轴端以及所述卡座的左右两端分别装有所述同步轮，且同步轮通过所述同步带相互连接，所述卡座设置在同步带上，通过同步带可带动卡座左右移动，所述裁管料座轴的前端装有平衡块，平衡块两侧的侧端上分别装有滚轮，所述滚轮位于所述尼龙板上，且所述平衡块的一端连接裁管料座轴，另一端伸出通过轴承座安装在卡座上，且该端的端部上方装有所述配重块。

进一步的，所述尼龙板设置两块，每一块分别支撑一个滚轮，且所述尼龙板的一端位于基架端部，另一端位于胶管掉落处。

进一步的，所述挡块设置在基准底轴的端部，所述基准底轴均匀分布在裁管料座轴的下方。

一种裁管自动码料装置的控制方法，其包括以下步骤：

步骤1：裁剪合格的胶管自动掉落在裁管料座轴上，控制器计算出胶管码料放置位置；

步骤2：控制器输出信号控制伺服电机旋转，通过同步轮旋转带动同步带上的卡座快速向左或向右移动，卡座再带动裁管料座轴向同侧快速移动；

步骤3：到达控制器计算好的放料位置时，控制器发出信号控制伺服电机立即停止旋转，卡座带动的裁管料座轴速度突然衰减并停止，处于裁管料座轴前端的配重块受到惯性作用，由于配重块重心不和裁管料座轴在同一轴线上，使配重块发生旋转，进而平衡块失去平衡并旋转，从而带动裁管料座轴发生旋转，把裁管料座轴里的胶管倒入基准底轴上；

步骤4：清空裁管料座轴后，控制器输出信号控制伺服电机反转，使卡座反方向运动回到原位，感应器收到信号，控制器计算出下一个胶管位置，继续码料，重复步骤1，当码料一层后，控制器计算出下一层码料位置、即上一层两胶管夹缝之间位置，直至码料结束。

本发明的有益效果是：本发明的裁管自动装置能够实现胶管裁减后自动码料，结构新颖，可以进行生产自动化，大大提高了生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明的裁管自动码料装置的立体图。

图2为本发明的裁管自动码料装置关键结构的立体图。