[发明专利]一种裁管自动码料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种裁管自动码料装置，其特征在于该装置包括基架（1）、配重块（2）、平衡块（3）、滚轮（4）、尼龙板（5）、伺服电机（6）、同步带（7）、同步轮（8）、挡块（9）、基准底轴（10）、裁管料座轴（11）、卡座（12）、轴承座（13）；所述基架（1）上安装带有伺服电机（6）的底座、尼龙板（5）、基准底轴（10）和挡块（9），所述伺服电机（6）的输出轴端以及所述卡座（12）的左右两端分别装有所述同步轮（8），且同步轮（8）通过所述同步带（7）相互连接，所述卡座（12）设置在同步带（7）上，通过同步带（7）可带动卡座（12）左右移动，所述裁管料座轴（11）的前端装有平衡块（3），平衡块（3）两侧的侧端上分别装有滚轮（4），所述滚轮（4）位于所述尼龙板（5）上，且所述平衡块（3）的一端连接裁管料座轴（11），另一端伸出通过轴承座（13）安装在卡座（12）上，且该端的端部上方装有所述配重块（2）；

所述尼龙板（5）设置两块，每一块分别支撑一个滚轮（4），且所述尼龙板（5）的一端位于基架（1）端部，另一端位于胶管掉落处；

所述挡块（9）设置在基准底轴（10）的端部，所述基准底轴（10）均匀分布在裁管料座轴（11）的下方。

2.一种如权利要求1所述的裁管自动码料装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：裁剪合格的胶管自动掉落在裁管料座轴（11）上，控制器计算出胶管码料放置位置；

步骤2：控制器输出信号控制伺服电机旋转，通过同步轮（8）旋转带动同步带（7）上的卡座（12）快速向左或向右移动，卡座（12）再带动裁管料座轴（11）向同侧快速移动；

步骤3：到达控制器计算好的放料位置时，控制器发出信号控制伺服电机（6）立即停止旋转，卡座（12）带动的裁管料座轴（11）速度突然衰减并停止，处于裁管料座轴（11）前端的配重块（2）受到惯性作用，由于配重块（2）重心不和裁管料座轴（11）在同一轴线上，使配重块（2）发生旋转，进而平衡块（3）失去平衡并旋转，从而带动裁管料座轴（11）发生旋转，把裁管料座轴（11）里的胶管倒入基准底轴（10）上；

步骤4：清空裁管料座轴（11）后，控制器输出信号控制伺服电机（6）反转，使卡座（12）反方向运动回到原位，感应器收到信号，控制器计算出下一个胶管位置，继续码料，重复步骤1，当码料一层后，控制器计算出下一层码料位置、即上一层两胶管夹缝之间位置，直至码料结束。