[发明专利]轴耦合式底盘传动性能测试装置

说明书

本发明公开了一种轴耦合式底盘传动性能测试装置，包括：升降机架，升降机架上设置有升降连杆，升降连杆顶端固定安装有安装平台，升降连杆连接有减速机，安装平台上可拆卸式安装有伺服电机，伺服电机外部的花键轴上套接有腹片联轴器，腹片联轴器的另一端套接有半轴，半轴穿过轴承连接有法兰盘，法兰盘通过螺栓与被测试车辆的轮毂固定连接，伺服电机外部的花键轴与被测试车辆的轮毂的中轴耦合，伺服电机通过控制电缆和多芯电缆与电机控制柜连接，通过伺服电机和联轴器等连接件与被测试车辆的轮毂进行连接，使伺服电机外部的花键轴与被测试车辆的轮毂的中轴耦合，以达到降低测试装置成本，有效且准确的对底盘传动性能数据进行采集和分析的目的。

技术领域

本发明涉及车辆底盘测试机械领域，具体涉及一种轴耦合式底盘传动性能测试装置。

背景技术

在现有技术中，底盘传动性能测试是用滚筒模拟代替路面，汽车在正常匀速行驶时遇到的各种阻力通过加载装置模拟。汽车在加速以及滑行时，所受阻力通过飞轮组的转动惯量模拟。底盘测功机的转矩和功率通过安装在一个连接定子和测功机外壳的力臂上的力传感器测得。汽车驱动滚筒，加载装置通过定子对转子施加制动力矩，同时，定子受到转子的反作用力矩，此力矩被力传感器测得并换算成驱动轮的转矩和功率。滚筒有单滚筒和双滚筒两种，单滚筒滚筒直径较大，支撑轴承小，制造和安装费用大；双滚筒式底盘测功机支承每侧驱动车轮的滚筒为两个，滚筒直径小，与单滚筒底盘测功机相比，多了四个支承轴承和一个联轴器，在检测过程中，其机械损失较大。滚筒直径越小，车轮与滚筒的接触就与在平路上差别越大，轮胎与滚筒的滑转率增大、滚动阻力增大，所以测试精度较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种轴耦合式底盘传动性能测试装置，以达到降低测试装置成本，有效且准确的对底盘传动性能数据进行采集和分析的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种轴耦合式底盘传动性能测试装置，所述装置包括：升降机架，所述升降机架上设置有升降连杆，所述升降连杆顶端固定安装有安装平台，所述升降连杆连接有用于控制升降连杆升降的减速机，所述减速机固定安装在升降机架的一侧，所述减速机上设置有调节手轮，所述安装平台上可拆卸式安装有伺服电机，所述伺服电机外部的花键轴上套接有腹片联轴器，所述腹片联轴器的另一端套接有半轴，所述半轴穿过轴承连接有法兰盘，所述轴承安装在轴承座内，所述轴承座安装在安装平台上远离减速机的一端，所述法兰盘用于通过螺栓与被测试车辆的轮毂固定连接，所述伺服电机外部的花键轴与被测试车辆的轮毂的中轴耦合，所述伺服电机通过控制电缆和多芯电缆与电机控制柜连接，所述电机控制柜用于控制电机转动、采集电机运行参数并对参数进行分析，所述电机控制柜还用于采集伺服电机产生的电能并将电能汇入电网。

进一步地，安装平台上的伺服电机等组件的高度可以通过减速机调节升降连杆进行调节，从而适应不同高度底盘的车辆进行测试。

进一步地，通过法兰盘连接被测试车辆的轮毂，在测试不同轮毂的车辆时，只需更换适配的法兰盘即可。

进一步地，所述电机控制柜包括电机控制单元，所述电机控制单元包括：电机驱动器、光电编码器和上位机，所述电机驱动器与光电编码器通过数据传输线连接，所述电机驱动器与上位机通过CAN网络连接，上位机通过CAN总线控制电机驱动器；

所述电机驱动器，用于接收上位机发送来的控制指令并对伺服电机进行控制，还用于采集伺服电机运行中的基础数据和接收编码器采集的数据并将采集到的全部数据传输至上位机，所述电机驱动器通过CAN通讯盒与上位机通讯；

所述光电编码器用于采集伺服电机的转速和转子位置数据，并将电机的转速和转子位置数据传输至电机驱动器；

所述上位机，用于对电机驱动器发送对伺服电机的控制指令，所述上位机还用于接收电机驱动器发送来的电机运行参数并对电机的运行参数进行分析和存储，所述上位机采用labview平台对数据进行分析、存储、绘图和检索等操作。