[发明专利]轴耦合式底盘传动性能测试装置

权利要求书

1.一种轴耦合式底盘传动性能测试装置，其特征在于，所述装置包括：升降机架，所述升降机架上设置有升降连杆，所述升降连杆顶端安装有安装平台，所述升降连杆连接有用于控制升降连杆升降的减速机，所述减速机固定安装在升降机架的一侧，所述减速机上设置有调节手轮，所述安装平台上可拆卸式安装有伺服电机，所述伺服电机外部的花键轴上套接有腹片联轴器，所述腹片联轴器的另一端套接有半轴，所述半轴穿过轴承连接有法兰盘，所述轴承安装在轴承座内，所述轴承座安装在安装平台上远离减速机的一端，所述法兰盘用于通过螺栓与被测试车辆的轮毂固定连接，所述伺服电机外部的花键轴与被测试车辆的轮毂的中轴耦合，所述伺服电机通过控制电缆和多芯电缆与电机控制柜连接，所述电机控制柜用于控制电机转动、采集电机运行参数并对参数进行分析，所述电机控制柜还用于采集伺服电机产生的电能并将电能汇入电网。

2.根据权利要求1所述的轴耦合式底盘传动性能测试装置，其特征在于，所述电机控制柜包括电机控制单元，所述电机控制单元包括：电机驱动器、光电编码器和上位机，所述电机驱动器与光电编码器通过数据传输线连接，所述电机驱动器与上位机通过CAN总线连接；

所述电机驱动器，用于接收上位机发送来的控制指令并对伺服电机进行控制，还用于采集伺服电机运行中的基础数据和接收编码器采集的数据并将采集到的全部数据传输至上位机；

所述光电编码器用于采集伺服电机的转速和转子位置数据，并将电机的转速和转子位置数据传输至电机驱动器；

所述上位机，用于对电机驱动器发送对伺服电机的控制指令，所述上位机还用于接收电机驱动器发送来的电机运行参数并对电机的运行参数进行分析和存储。

3.根据权利要求2所述的轴耦合式底盘传动性能测试装置，其特征在于，所述伺服电机运行中的基础数据包括：伺服电机的电流、电压、频率、扭矩、转速和转子位置。

4.根据权利要求1或2所述的轴耦合式底盘传动性能测试装置，其特征在于，所述电机控制柜还包括回馈单元，所述回馈单元为回馈驱动器，所述回馈驱动器，用于收集伺服电机产生的电能，并将电能转化后接入到电网。

5.根据权利要求1所述的轴耦合式底盘传动性能测试装置，其特征在于，所述伺服电机的壳体上安装有水冷外壳，所述水冷外壳内铺设有水冷管，所述水冷管的两端与水冷柜连接，所述水冷柜内安装有水泵和冷却风扇，所述水泵用于使水在水冷管中循环，所述冷却风扇用于对经过伺服电机流回的热水进行冷却。

6.根据权利要求1所述的轴耦合式底盘传动性能测试装置，其特征在于，所述伺服电机为四象限伺服电机，所述四象限伺服电机有四种运行状态，分别为：正转电动、反转电动、正转发电和反转发电，所述伺服电机主动运转时为电动状态，所述伺服电机被动运转时为发电状态。

7.根据权利要求1所述的轴耦合式底盘传动性能测试装置，其特征在于，所述升降机架底端安装有万向轮，所述升降机架的一侧固定安装有推动杆。

8.根据权利要求1所述的轴耦合式底盘传动性能测试装置，其特征在于，所述轴承的两端设置有轴承盖，所述轴承盖安装在轴承座上。

9.根据权利要求1所述的轴耦合式底盘传动性能测试装置，其特征在于，所述装置的数量根据测试车辆的驱动轮数量进行设置。