[发明专利]用于车辆清洁的系统和方法

说明书

提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从联接到自主车辆的相机装置接收图像数据；由处理器基于图像数据来计算值；由处理器基于计算值来确定自主车辆的清洁度和不清洁度中的一个；以及由处理器选择性地产生信号以进行以下至少一项：控制自主车辆以导航到清洁站，以及基于所确定的自主车辆的清洁度和不清洁度中的一个来通知用户。

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于确定自主车辆何时需要清洗并基于此来控制自主车辆的系统和方法。

背景技术

自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。自主车辆通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来感测器环境。自主车辆进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车对车通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来对车辆进行导航。

车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)到五(对应于无人为控制的全自动化)的范围中的数值等级。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制以及停放辅助系统)对应于较低自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化等级。

在一些情况下，自主车辆可能不会让专用车主来监视车辆的整体清洁度。例如，如果自主车辆是将乘客从一个位置运送到另一个位置的车队的一部分，则自主车辆可能不会被车主定期查看。因此，可能检测不到车辆的任何不清洁度。

因此，期望提供用于确定何时需要清洗自主车辆并基于此来控制自主车辆的系统和方法。另外，从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的具体实施方式和所附权利要求书中将更清楚地明白本发明的其它理想特征和特性。

发明内容

提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从联接到自主车辆的相机装置接收图像数据；由处理器基于图像数据来计算值；由处理器基于计算值来确定自主车辆的清洁度和不清洁度中的至少一个；以及由处理器选择性地产生信号以进行以下至少一项：控制自主车辆以导航到清洁站，以及基于所确定的自主车辆的清洁度和不清洁度中的至少一个来通知用户。

附图说明

下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同标号表示相同元件，且其中：

图1A是说明根据各种实施例的具有清洁系统的自主车辆的功能框图；

图1B是根据各种实施例的分布在自主车辆周围的清洁系统的车辆相机的图示；

图2是说明根据各种实施例的具有图1A的一台或多台自主车辆的运输系统的功能框图；并且

图3是说明根据各种实施例的具有图1A的车辆的清洁系统的自主驾驶系统的功能框图；

图4是说明根据各种实施例的用于控制自主车辆的控制方法的流程图。

具体实施方式

具体实施方式本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制应用和用途。另外，不存在被任何前述的技术领域、背景技术、发明内容或具体实施方式中提出的任何明确的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语模块是指单独地或呈任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。