[发明专利]用于车辆清洁的系统和方法在审
| 申请号： | 201810603817.6 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN109151379A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | V·亚尔多;X·F·宋 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T1/20;G06T7/00;G06T7/90 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主车辆 清洁度 处理器 接收图像数据 处理器选择 产生信号 车辆清洁 通知用户 图像数据 相机装置 清洁站 | ||
1.一种控制自主车辆的方法，包括：
从联接到所述自主车辆的相机装置接收图像数据；
由处理器基于所述图像数据来计算值；
由处理器基于所述计算值来确定所述自主车辆的清洁度和不清洁度中的一个；以及
由处理器选择性地产生信号以进行以下至少一项：控制所述自主车辆以导航到清洁站，以及基于所确定的所述自主车辆的清洁度和不清洁度中的一个来通知用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述值包括基于所述图像数据量计算颜色值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述颜色值是红色、绿色、蓝色值。
4.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述自主车辆的所述清洁度和所述不清洁度中的所述一个是基于所述颜色值与和所述车辆的车身相关联的存储值的比较。
5.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述颜色值包括计算所述图像数据中的多个像素的颜色值，并且其中确定所述自主车辆的所述清洁度和所述不清洁度中的所述一个是基于所述多个像素的所述颜色值与阈值的比较。
6.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述值包括基于所述图像数据量计算亮度值。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述亮度值来确定所述相机装置的清晰度。
8.一种控制自主车辆的系统，包括：
非暂时性计算机可读介质，其包括：
第一模块，其被配置为由处理器从联接到所述自主车辆的相机装置接收图像数据；
第二模块，其被配置为由处理器基于所述图像数据来计算值，并且基于所述计算值来确定所述自主车辆的清洁度和不清洁度中的一个；以及
第三模块，其被配置为由处理器选择性地产生信号以进行以下至少一项：控制所述自主车辆以导航到清洁站，以及基于所确定的所述自主车辆的清洁度和不清洁度中的一个来通知用户。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第二模块基于所述图像数据来计算颜色值作为所述值。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述颜色值是红色、绿色、蓝色值。
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