[发明专利]一种用于家电薄板工件的电焊机

说明书

一种用于家电薄板工件的电焊机，该电焊机包括:机架、升降机构、平移机构、角度调节机构、点焊电极及电气保护装置，电焊机采用直线和旋转结合的结构，通过伺服电机和气缸的协调工作实现单双点位并行或独立电焊；本发明可配置单个电极或多个电极，自由调换电极及型号，实现不同厚度的板材电焊，还可灵活操控运动模组的运行方式，双电极配合动作，使得点焊速度成倍增加，效率显著提高；整个电焊机具有结构合理，传动便捷，机械体积小、集成灵活、通用性强、成本经济低，为家电板材电焊提供了一个新的解决途径。

技术领域

本发明涉及电焊机械设备领域，特别是涉及一种用于家电薄板工件的电焊机。

背景技术

在家电产品的生产装配中点焊是一种最基本的工艺，电焊机是家电薄钣金件相互连接配合的主要设备，传统的电焊机主要包括人工操作电焊机和工业机器人自动化点焊设备两种形式，但是人工操作电焊机耗费大量人力并且劳动效率低；工业机器人自动化点焊设备造价高，增加企业运营成本，使得中小企业难以引进此类设备；近年来，随着生产力的不断提高，自动化装配流水线大量增加，同时用工成本不断增加，因此，有必要发明一种用于家电薄板工件的电焊机。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于家电薄板工件的电焊机，可用于空间不同姿态钣金件电焊的自动化专机，实现点焊位置的灵活可调。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于家电薄板板工件的电焊机，包括：角度调节机构、平移机构、机架、升降机构；所述机架为箱体结构，承载整个电焊机；所述机架上方设置升降机构，所述升降机构一侧与平移机构连接，所述平移机构下方设置角度调节机构；所述电焊机实现X、Z向移动，绕X、Z轴旋转运动，实现各式不同空间姿态的钣金件的电焊连接，可配置单个或多个电极，自由调换电极及型号，实现不同厚度的板材电焊。

所述升降机构包括升降伺服电机和丝杠升降台，所述升降机构通过圆锥滚子轴承与机架紧密连接，所述升降伺服电机通过螺旋副将驱动力拒传递给升降螺母，保证Z向平稳移动；所述丝杠升降台螺母上设置平移机构，所述伺服电机通过联轴器、平移丝杠驱动线性模组滑台移动，保证X向平稳移动，所述平移丝杠驱动线性模组滑台上设置角度调节机构。

所述角度调节机构由点焊电极系统、电极连接板、伺服电机、齿轮副构成，所述点焊电极系统包括点焊电极和电极推动气缸；所述伺服电机通过齿轮副将驱动力传递给电极连接板，使点焊电极系统绕X轴旋转，从而控制其倾斜角度；所述电极推动气缸根据电焊板材厚度自动调节电极间距，完成不同厚度的板材电焊。

进一步地，所述机架上设置旋转机构，所述伺服电机和齿轮副构成旋转机构，所述旋转机构由升降伺服电机、丝杠升降台、滑块导轨导向机构、旋转齿轮副和旋转伺服电机构成；所述升降伺服电机通过旋转齿轮副将驱动力矩传递给电焊机，保证电焊机绕Z轴平稳旋转，所述升降伺服电机通过丝杠升降台将驱动力矩传递给升降螺母，Z向平稳移动。

进一步地，所述机架上设置人机操控触摸屏，所述人机操作触摸屏主要用于运行参数设定、程序编写与读入、用户二次开发扩展接口。

进一步地，一种用于家电薄板工件的电焊机上设置电气保护装置，所述电气保护装置包含光电开关、推移挡块、断电保护和急停按钮，所述每一个传动机构上安装一组光电开关和推移挡块用于归零、复位；所述机架内部设置断电保护和急停按钮，应对意外情况发生，同时记录系统当前信息。

具有上述结构的一种用于家电薄板工件的电焊机具有以下优点：

1.传动精确、平稳，成本经济低：一种用于家电薄板工件的电焊机的传功机构主要采用齿轮、螺旋传动，在降低成本的同事又保证了传动的平稳；

2.点焊位置灵活可调：一种用于家电薄板工件的电焊机有直线和旋转运动相结合的机械机构组成，通过伺服电机驱动机构动作，可实现各式不同空间姿态的钣金件的电焊连接；