[发明专利]一种用于家电薄板工件的电焊机

权利要求书

1.一种用于家电薄板工件的电焊机，其特征在于：包括：角度调节机构、平移机构、机架、升降机构；所述机架为箱体结构，承载整个电焊机；所述机架上方设置升降机构，所述升降机构一侧与平移机构连接，所述平移机构下方设置角度调节机构；所述电焊机实现X、Z向移动，绕X、Z轴旋转运动，实现各式不同空间姿态的钣金件的电焊连接，可配置单个或多个电极，自由调换电极及型号，实现不同厚度的板材电焊。

2.根据权利要求1所述的一种用于家电薄板工件的电焊机其特征在于：所述升降机构包括升降伺服电机和丝杠升降平台，所述升降机构通过圆锥滚子轴承与机架紧密连接，所述升降伺服电机通过螺旋副将驱动力拒传递给升降螺母，保证Z向平稳移动；所述丝杠升降平台螺母上设置平移机构，所述伺服电机通过联轴器、平移丝杠驱动线性模组滑台移动，保证X向平稳移动，所述平移丝杠驱动线性模组滑台上设置角度调节机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于家电薄板工件的电焊机其特征在于：所述角度调节机构由点焊电极系统、电极连接板、伺服电机、齿轮副构成，所述点焊电极系统包括点焊电极和电极推动气缸；所述伺服电机通过齿轮副将驱动力传递给电极连接板，使点焊电极系统绕X轴旋转，从而控制其倾斜角度；所述电极推动气缸根据电焊板材厚度自动调节电极间距，完成不同厚度的板材电焊。

4.根据权利要求1所述的一种用于家电薄板工件的电焊机其特征在于：所述机架上设置旋转机构，所述伺服电机和齿轮副构成旋转机构，所述旋转机构由升降伺服电机、丝杠升降台、滑块导轨导向机构、旋转齿轮副和旋转伺服电机构成；旋转所述伺服电机通过齿轮副将驱动力矩传递给电焊机，保证电焊机绕Z轴平稳旋转，所述升降伺服电机通过丝杠升降平台将驱动力矩传递给升降螺母，Z向平稳移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于家电薄板工件的电焊机其特征在于：所述机架上设置人机操控触摸屏，所述人机操作触摸屏主要用于运行参数设定、程序编写与读入、用户二次开发扩展接口。

6.根据权利要求1所述的一种用于家电薄板工件的电焊机其特征在于：一种用于家电薄板工件的电焊机上设置电气保护装置，所述电气保护装置包含光电开关、推移挡块、断电保护和急停按钮，所述每一个传动机构上安装一组光电开关和推移挡块用于归零、复位；所述机架内部设置断电保护和急停按钮，应对意外情况发生，同时记录系统当前信息。