[发明专利]一种食品3D打印机

说明书

本发明涉及3D打印应用技术领域，公开了一种食品3D打印机，以解决现有人手难以做出的具有立体效果的食品。包括框架和安装在所述框架上的移动机构、打印机构、平台机构及控制系统。通过控制系统按照模型信息使X向步进电机和Y向步进电机分别驱动打印机构在X向和Y向移动，Z向步进电机驱动打印平台在Z向的移动，实现食品的3D立体效果，节省可食用原料，满足人们对食物造型的需求，操作简单，节省人力，便于3D食品的生产。

技术领域

本发明涉及3D打印应用技术领域，特别是涉及一种食品3D打印机。

背景技术

3D打印作为新兴技术，属于快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。通俗地说，3D打印机是可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，比如打印一个机器人、打印玩具车，打印各种模型，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，但是，目前3D技术在食品技术领域的应用较少。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种食品3D打印机，以解决现有人手难以做出的具有立体效果的食品。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种食品3D打印机，

包括框架和安装在所述框架上的移动机构、打印机构、平台机构及控制系统，所述移动机构包括分别与所述打印机构连接的X向移动装置和Y向移动装置，分别用以驱动所述打印机构沿X向和Y向移动；

所述打印机构包括挤出电机、料斗和打印针头，所述挤出电机驱动所述料斗内的可食用原料从所述打印头挤出；

所述平台机构包括打印平台和Z向移动装置，所述Z向移动装置驱动所述打印平台沿Z向移动；

所述控制系统用以接收模型信息并操控所述X向移动装置、所述Y向移动装置、所述Z向移动装置和挤出电机连接完成打印。

其中，所述X向移动装置包括X向步进电机、两根X向同步带、两根X向固定光轴和X向移动光轴，两根所述X向同步带上分别设有第一张紧装置和第二张紧装置，所述X向移动光轴的两端分别与所述第一张紧装置和所述第二张紧装置连接，所述Y向移动装置包括Y向步进电机、两根Y向同步带、两根Y向固定光轴和Y向移动光轴，两根所述Y向同步带上分别设有第三张紧装置和第四张紧装置，所述Y向移动光轴的两端分别与所述第三张紧装置和所述第四张紧装置连接。

其中，所述X向步进电机驱动一根所述X向固定光轴转动，该所述X向固定光轴的两端分别通过两根平行布置的所述X向同步带与另一根所述X向固定光轴的两端连接。

其中，所述Y向步进电机与所述Y向固定光轴驱动连接，两根所述Y向固定光轴的两端分别通过两根所述Y向同步带驱动连接。

其中，所述X向固定光轴的端部与所述Y向固定光轴的端部均通过连接件与所述框架固定连接。

其中，所述第一张紧装置和所述第二张紧装置的上侧均设有与所述X向同步带紧固适配的第一导向杆，所述第一张紧装置和所述第二张紧装置的下侧均设有第一直线轴承，所述X向固定光轴可滑动穿设在所述第一直线轴承内；所述第三张紧装置和所述第四张紧装置的上侧均设有与所述Y向同步带紧固适配的第二导向杆，所述第三张紧装置和所述第四张紧装置的下侧均设有第二直线轴承，所述Y向固定光轴可滑动的穿设在所述第二直线轴承内。