[发明专利]一种食品3D打印机

权利要求书

1.一种食品3D打印机，其特征在于，包括框架和安装在所述框架上的移动机构、打印机构、平台机构及控制系统，所述移动机构包括分别与所述打印机构连接的X向移动装置和Y向移动装置，分别用以驱动所述打印机构沿X向和Y向移动；

所述打印机构包括挤出电机、料斗和打印针头，所述挤出电机驱动所述料斗内的可食用原料从所述打印头挤出；

所述平台机构包括打印平台和Z向移动装置，所述Z向移动装置驱动所述打印平台沿Z向移动；

所述控制系统用以接收模型信息并操控所述X向移动装置、所述Y向移动装置、所述Z向移动装置和挤出电机连接完成打印。

2.如权利要求1所述的食品3D打印机，其特征在于，所述X向移动装置包括X向步进电机、两根X向同步带、两根X向固定光轴和X向移动光轴，两根所述X向同步带上分别设有第一张紧装置和第二张紧装置，所述X向移动光轴的两端分别与所述第一张紧装置和所述第二张紧装置连接；所述Y向移动装置包括Y向步进电机、两根Y向同步带、两根Y向固定光轴和Y向移动光轴，两根所述Y向同步带上分别设有第三张紧装置和第四张紧装置，所述Y向移动光轴的两端分别与所述第三张紧装置和所述第四张紧装置连接。

3.如权利要求2所述的食品3D打印机，其特征在于，所述X向步进电机驱动一根所述X向固定光轴转动，该所述X向固定光轴的两端分别通过两根平行布置的所述X向同步带与另一根所述X向固定光轴的两端连接；所述Y向步进电机与所述Y向固定光轴驱动连接，两根所述Y向固定光轴的两端分别通过两根所述Y向同步带驱动连接。

4.如权利要求2所述的食品3D打印机，其特征在于，所述X向固定光轴的端部与所述Y向固定光轴的端部均通过连接件与所述框架固定连接。

5.如权利要求2所述的食品3D打印机，其特征在于，所述第一张紧装置和所述第二张紧装置的上侧均设有与所述X向同步带紧固适配的第一导向杆，所述第一张紧装置和所述第二张紧装置的下侧均设有第一直线轴承，所述X向固定光轴可滑动穿设在所述第一直线轴承内；所述第三张紧装置和所述第四张紧装置的上侧均设有与所述Y向同步带紧固适配的第二导向杆，所述第三张紧装置和所述第四张紧装置的下侧均设有第二直线轴承，所述Y向固定光轴可滑动的穿设在所述第二直线轴承内。

6.如权利要求1所述的食品3D打印机，其特征在于，所述打印机构还包括挤出滚珠丝杆和料斗固定架，所述挤出电机的输出端通过第一联轴器与所述挤出滚珠丝杆的一端连接，所述料斗固定架上设有与所述挤出滚珠丝杆适配的第一丝杆螺母，所述挤出滚珠丝杆的另一端连接与所述料斗适配的活塞，所述料斗的上端与所述料斗固定架连接，所述料斗的下端与所述打印针头连通，所述料斗固定架周侧设有分别与所述X向移动光轴同轴套合适配的X向直线轴承和与所述Y向移动光轴同轴套合适配的Y向直线轴承。

7.如权利要求6所述的食品3D打印机，其特征在于，所述挤出电机固定在电机安装板上，所述电机安装板通过固定杆与所述料斗固定架连接。

8.如权利要求6所述的食品3D打印机，其特征在于，所述料斗上端沿中心轴对称设有两个旋向相同的L型槽口，所述料斗固定架上设有与所述L型槽口安装适配的固定轴。

9.如权利要求1所述的食品3D打印机，其特征在于，所述Z向移动装置包括Z向步进电机、升降滚珠丝杆和Z向固定光轴，所述Z向固定光轴的一端固定在所述框架上，所述打印平台通过Z向直线轴承与所述Z向固定光轴同轴套合连接，所述升降滚珠丝杆的一端与所述打印平台上设有的第二丝杆螺母适配连接，所述升降滚珠丝杆的另一端通过第二联轴器与所述Z向步进电机的输出端连接。

10.如权利要求1所述的食品3D打印机，其特征在于，所述打印针头通过鲁尔接头与所述料斗的下端连通。