[发明专利]辣椒收获机

说明书

本发明涉及农用器具的技术领域，具体公开了一种辣椒收获机，包括能戴在手部的手套，手套包括掌套和与掌套连接的指套，掌套开设有供大拇指伸出的开槽，掌套上安装有伸缩气缸；其中两个指套连接有若干第一切刀，位于中间的指套的壁内开设有空腔，空腔的底壁上滑动连接有滑板，滑板伸出空腔并与伸缩气缸的输出端连接；滑板的两侧壁上连接有若干移动单元，相邻移动单元之间设有限位杆，移动单元旁设有缸体，移动单元包括滑条、气囊和第二切刀，空腔开设有供第二切刀移动的槽口，第二切刀的刀刃与第一切刀的刀刃相对。利用缸体对气囊进行充气，使得第二切刀伸出槽口与第一切刀配合剪下辣椒，实现辣椒的采摘，方便快捷，适用于南方的地势。

技术领域

本发明涉及农用器具的技术领域，具体公开了一种辣椒收获机。

背景技术

我国属于辣椒的种植大国，在传统的辣椒采摘过程中，人工采摘费时费力，且工作效率低。因此，有人发明出能够减轻工作人员劳动负担的辣椒采摘机，例如公告号为CN104081934B的中国发明专利公开了一种辣椒采摘机，包括采摘机本体、采摘系统和净化系统；采摘系统外壁上设有防护网，采摘系统内部设有并排两根主轴，主轴上设有多个梳刀片，两根主轴的两端通过轴承固定在采摘机本体上，采摘系统的中部外壁上固定有鼓风机，两根主轴的下端设有滑道，电机传动机构驱动主轴上的梳刀片和鼓风机；滑道通向净化仓内，净化仓的外壁上设有若干个小孔洞，净化仓的内壁横向设有拨料板，净化仓由转轴支撑，转轴由净化仓驱动机构驱动，浮动刀具贴浮在净化仓的外壁上，对应净化仓的出口设有出仓滑道。以此实现机械化采摘辣椒，并将辣椒上的辣椒柄去除。但是，上述发明专利存在的问题是，由于该辣椒采摘机的机构用件较多，适用于北方平坦的地势却不适用于南方崎岖的地势，南方的农民使用不便。另外，去除辣椒柄将会缩短辣椒的存放时间不利于辣椒的存放。

发明内容

本发明意在提供一种辣椒收获机，以解决现有的辣椒采摘装置不适用于南方山地的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：辣椒收获机，包括能戴在手部的手套，所述手套包括掌套、第一指套、第二指套和第三指套，第二指套位于第一指套和第三指套之间，第二指套固定连接在掌套上，第一指套和第三指套均水平铰接在掌套上，所述掌套开设有供大拇指伸出的开槽，掌套的外壁上固定安装有伸缩气缸；所述第一指套和第三指套的外壁沿其长度方向固定连接有若干第一切刀，第二指套的壁内开设有空腔，空腔的底壁上滑动连接有滑板，滑板靠近伸缩气缸的一端伸出空腔的侧壁设置，所述伸缩气缸的输出端与滑板伸出空腔侧壁的一端固定连接；所述滑板的两侧壁上沿其长度方向连接有若干移动单元，相邻移动单元之间设有限位杆，限位杆固定连接在滑板上，所述移动单元包括滑条、气囊和第二切刀，滑条滑动连接在滑板上，气囊固定连接在滑条上，气囊固定连接有固定块，第二切刀未开刃的一端铰接在固定块上，所述空腔开设有供第二切刀移动的槽口，第二切刀的刀刃与第一切刀的刀刃相对，第二切刀与第一切刀上下交错设置；所述移动单元旁均设有缸体，缸体固定安装在空腔的侧壁上，所述缸体内滑动连接有活塞，活塞将缸体分隔为独立的左腔室和右腔室，右腔室连通有出气软管，出气软管远离缸体的一端连接至气囊，所述活塞固定连接有活塞杆，活塞杆远离缸体的一端与限位杆之间固定连接有弹簧。

本基础方案的工作原理在于：将手套戴在工作人员的手上，启动伸缩气缸，伸缩气缸的输出端推动滑板在空腔的底壁上滑动，固定连接在滑板上的限位杆跟随滑板移动，而由于滑条滑动连接在滑板上，因此，此时移动单元不发生滑动。限位杆移动的过程中，限位杆通过弹簧对缸体的活塞杆施加拉力，使得缸体的活塞向右腔室方向滑动，右腔室的体积减小，内压增大，右腔室内的气体经出气软管进入气囊内，气囊发生膨胀，使得固定块、铰接在固定块上的第二切刀移动，第二切刀伸出槽口。随着滑板继续滑动，滑动连接在滑板上的滑条与限位杆相抵，此后滑条与滑板一起滑动，由于第二切刀铰接在固定块上，因此，第二切刀发生转动，第二切刀与第一切刀发生相对转动，对位于第一指套、第二指套之间以及第二指套和第三指套之间的辣椒施加剪切力，实现对辣椒的采摘。

本基础方案的有益效果在于：