[发明专利]辣椒收获机

权利要求书

1.辣椒收获机，其特征在于：包括能戴在手部的手套，所述手套包括掌套、第一指套、第二指套和第三指套，第二指套位于第一指套和第三指套之间，第二指套固定连接在掌套上，第一指套和第三指套均水平铰接在掌套上，所述掌套开设有供大拇指伸出的开槽，掌套的外壁上固定安装有伸缩气缸；所述第一指套和第三指套的外壁沿其长度方向固定连接有若干第一切刀，第二指套的壁内开设有空腔，空腔的底壁上滑动连接有滑板，滑板靠近伸缩气缸的一端伸出空腔的侧壁设置，所述伸缩气缸的输出端与滑板伸出空腔侧壁的一端固定连接；所述滑板的两侧壁上沿其长度方向连接有若干移动单元，相邻移动单元之间设有限位杆，限位杆固定连接在滑板上，所述移动单元包括滑条、气囊和第二切刀，滑条滑动连接在滑板上，气囊固定连接在滑条上，气囊固定连接有固定块，第二切刀未开刃的一端铰接在固定块上，所述空腔的侧壁开设有供第二切刀移动的槽口，第二切刀的刀刃与第一切刀的刀刃相对，第二切刀与第一切刀上下交错设置；所述移动单元旁均设有缸体，缸体固定安装在空腔的侧壁上，所述缸体内滑动连接有活塞，活塞将缸体分隔为独立的左腔室和右腔室，右腔室连通有出气软管，出气软管远离缸体的一端连接至气囊，所述活塞固定连接有活塞杆，活塞杆远离缸体的一端与限位杆之间固定连接有弹簧。

2.根据权利要求1所述的辣椒收获机，其特征在于：所述伸缩气缸电连接有按压式开关，按压式开关安装于掌套的外壁上，按压式开关位于开槽附近。

3.根据权利要求2所述的辣椒收获机，其特征在于：所述滑条上固定连接有两块限位板，两块限位板平行设置，所述气囊位于两块限位板之间。

4.根据权利要求3所述的辣椒收获机，其特征在于：所述手套还包括第四指套，第四指套水平铰接在掌套上。

5.根据权利要求4所述的辣椒收获机，其特征在于：所述掌套、第一指套、第二指套、第三指套和第四指套的内部均固定连接有弹性固体硅胶层。

6.根据权利要求5所述的辣椒收获机，其特征在于：所述第一指套和第三指套靠近第二指套的一侧均固定连接有限位球，限位球位于第一指套和第三指套靠近掌套的一端。