[发明专利]一种室内逃生导航方法和装置

说明书

本发明涉及应急逃生技术领域，尤其涉及一种室内逃生导航方法和装置。该方法包括：广播包含导航请求的第一无线信号；接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并根据所述多个第二无线信号计算所述移动终端的位置信息；根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息；根据所述导航信息进行导航。该实施方式能够在用户遇到室内紧急情况时，为用户逃生提供指导，并且提高了用户逃生的成功率。

【技术领域】

本发明涉及应急逃生技术领域，尤其涉及一种室内逃生导航方法和装置。

【背景技术】

在大型建筑内发生比如火灾等紧急情况时，通常是通过消防应急指示灯等方式来指引人们逃生，然而由于建筑物内部结构复杂，火灾时烟雾大、能见度低等原因，致使这种逃生方式的效果并不理想，往往容易造成大量人员伤亡。因此，急需一种方法能够有效地提高人们在紧急情况时的逃生成功率。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是一种室内逃生导航方法和装置，解决相关技术逃生时成功率低的技术问题。

本发明实施例的一个方面，提供一种室内逃生导航方法，应用于移动终端，所述方法包括：

广播包含导航请求的第一无线信号；

接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；

根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并根据所述多个第二无线信号计算所述移动终端的位置信息；

根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息；

根据所述导航信息进行导航。

可选地，所述根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息，包括：

根据所述环境参数信息，对所述环境参数信息对应的信标所在的环境进行评价；

获取环境评价结果在安全等级内的信标的位置信息；

根据获取到的所述信标的位置信息，以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息。

可选地，所述根据所述导航信息进行导航包括：

将所述导航信息显示在预设的BIM地图中，通过语音播报和图像显示的方式进行导航，其中，所述导航信息包括所述移动终端的实时位置、在所述安全等级内的信标的位置、以及所述移动终端到达所述安全等级内的信标的运动轨迹和距离。

可选地，当生成的所述导航信息包括至少两条时，

在所述根据所述导航信息进行导航之前，所述方法还包括：

接收第三无线信号，所述第三无线信号包括预设指示装置的ID；

根据所述预设指示装置的ID获取所述预设指示装置的位置信息；

根据所述预设指示装置的位置信息和所述移动终端的位置信息，获取距离所述移动终端最近的指示装置的位置信息；

根据获取到所述指示装置的位置信息，从所述至少两条导航信息中选择包含所述距离所述移动终端最近的指示装置的导航信息。

可选地，所述方法还包括：

获取所述移动终端当前移动的方向；

根据所述导航信息获取导航方向；

判断所述当前移动的方向与所述导航方向的夹角是否在预设范围内；