[发明专利]一种室内逃生导航方法和装置

权利要求书

1.一种室内逃生导航方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：

广播包含导航请求的第一无线信号；

接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；

根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并根据所述多个第二无线信号计算所述移动终端的位置信息；

根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息；

根据所述导航信息进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息，包括：

根据所述环境参数信息，对所述环境参数信息对应的信标所在的环境进行评价；

获取环境评价结果在安全等级内的信标的位置信息；

根据获取到的所述信标的位置信息，以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航信息进行导航包括：

将所述导航信息显示在预设的BIM地图中，通过语音播报和图像显示的方式进行导航，其中，所述导航信息包括所述移动终端的实时位置、在所述安全等级内的信标的位置、以及所述移动终端到达所述安全等级内的信标的运动轨迹和距离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，当生成的所述导航信息包括至少两条时，

在所述根据所述导航信息进行导航之前，所述方法还包括：

接收第三无线信号，所述第三无线信号包括预设指示装置的ID；

根据所述预设指示装置的ID获取所述预设指示装置的位置信息；

根据所述预设指示装置的位置信息和所述移动终端的位置信息，获取距离所述移动终端最近的指示装置的位置信息；

根据获取到所述指示装置的位置信息，从所述至少两条导航信息中选择包含所述距离所述移动终端最近的指示装置的导航信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述移动终端当前移动的方向；

根据所述导航信息获取导航方向；

判断所述当前移动的方向与所述导航方向的夹角是否在预设范围内；

若不是，发出预设的警报。

6.一种室内逃生导航装置，应用于移动终端，其特征在于，所述装置包括：

广播模块，用于广播包含导航请求的第一无线信号；

第一接收模块，用于接收根据所述第一无线信号返回的多个第二无线信号，所述第二无线信号包括环境参数信息和所述环境参数信息对应的信标ID；

第一获取模块，用于根据所述信标ID获取所述信标的位置信息，并根据所述多个第二无线信号计算所述移动终端的位置信息；

第一处理模块，用于根据所述环境参数信息、所述信标的位置信息以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息；

导航模块，用于根据所述导航信息进行导航。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：

评价单元，用于根据所述环境参数信息，对所述环境参数信息对应的信标所在的环境进行评价；

获取单元，用于获取环境评价结果在安全等级内的信标的位置信息；

处理单元，用于根据获取到的所述信标的位置信息，以及所述移动终端的位置信息，生成导航信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述导航模块具体用于：

将所述导航信息显示在预设的BIM地图中，通过语音播报和图像显示的方式进行导航，其中，所述导航信息包括所述移动终端的实时位置、在所述安全等级内的信标的位置、以及所述移动终端到达所述安全等级内的信标的运动轨迹和距离。