[发明专利]空瓶抓取交接装置

说明书

本发明公开了空瓶抓取交接装置，包括：机架，移动平台通过第一驱动装置可直线运动的安装于机架上，在移动平台上并排间隔设置有两个用于抓取空瓶的抓取机构，一个抓取机构固定于移动平台上，另一个抓取机构通过第二驱动装置安装于移动平台上，使得两个抓取机构之间的距离能通过第二驱动装置进行调节。上述的空瓶抓取交接装置由于采用抓取装置抓取空瓶，使得空瓶在输送过程中不会倾倒；另外，由于不用防止空瓶倾倒，第一驱动装置能驱动移动平台带着空瓶快速移动，使得空瓶的输送交接能快速完成，从而能大大提高生产效率；通过抓取输送空瓶，不会刮伤瓶身，并且由于接触面积小，从而不易污染空瓶。

技术领域

本发明涉及饮料机械领域，具体涉及空瓶抓取交接装置。

背景技术

吹瓶机制得的空瓶通常采用输送带输送交接至灌装机上进行灌装，但是采用输送带输送空瓶存在如下缺点：（1）输送带上的空瓶易受外部干扰而倾倒，外部干扰如：风、震动等，从而容易导致生产中断，并且为了防止空瓶倾倒，使得输送带输送空瓶的速度较慢，从而会大大降低生产效率；（2）在输送带的左右两侧通常均设置有限位导向栏杆，限位导向栏杆易刮伤瓶身；（3）输送带输送空瓶时，空瓶与输送带相接触的地方较多，使得空瓶易受污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能使空瓶在输送时不会倾倒、能快速完成空瓶输送交接、不会刮伤瓶身、不易污染空瓶的空瓶抓取交接装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：空瓶抓取交接装置，包括：机架，其特征在于：移动平台通过第一驱动装置可直线运动的安装于机架上，在移动平台上并排间隔设置有两个用于抓取空瓶的抓取机构，一个抓取机构固定于移动平台上，另一个抓取机构通过第二驱动装置可与移动平台同向运动的安装于移动平台上，使得两个抓取机构之间的距离能通过第二驱动装置进行调节。

进一步的，前述的空瓶抓取交接装置，其中：第一驱动装置为直线模组，移动平台安装于直线模组的滑台上。

进一步的，前述的空瓶抓取交接装置，其中：直线模组为同步带型直线模组，并且采用伺服电机进行驱动。

进一步的，前述的空瓶抓取交接装置，其中：第二驱动装置为无杆气缸，对应的那个抓取机构安装于无杆气缸的滑块上。

进一步的，前述的空瓶抓取交接装置，其中：抓取机构的结构包括：一对能通过夹于空瓶瓶口上而抓取空瓶的夹爪和一个能驱动夹爪开合的夹紧气缸。

本发明的优点为：本发明所述的空瓶抓取交接装置由于采用抓取装置抓取空瓶，使得空瓶在输送过程中不会倾倒；另外，由于不用防止空瓶倾倒，第一驱动装置能驱动移动平台带着空瓶快速移动，使得空瓶的输送交接能快速完成，从而能大大提高生产效率；通过抓取输送空瓶，不会刮伤瓶身，并且由于接触面积小，从而不易污染空瓶。

附图说明

图1为本发明所述的空瓶抓取交接装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，空瓶抓取交接装置，包括：机架1，移动平台2通过第一驱动装置3可直线运动的安装于机架1上，在移动平台2上并排间隔设置有两个用于抓取空瓶9的抓取机构4，一个抓取机构4固定于移动平台2上，另一个抓取机构4通过第二驱动装置5可与移动平台2同向运动的安装于移动平台2上，使得两个抓取机构4之间的距离能通过第二驱动装置5进行调节。在本实施例中，抓取机构4的结构包括：一对能通过夹于空瓶9瓶口上而抓取空瓶9的夹爪41和一个能驱动夹爪41开合的夹紧气缸42，夹紧气缸42是一种现有的能买到的气缸。

在本实施例中，第一驱动装置3为同步带型直线模组，并且采用伺服电机进行驱动，移动平台2安装于直线模组3的滑台上。