[发明专利]空瓶抓取交接装置在审
| 申请号： | 201810600022.X | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN108861540A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;季苏峰;顾凯伦 | 申请（专利权）人： | 江苏普华盛包装科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陶升;黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空瓶 抓取 移动平台 抓取机构 交接装置 第二驱动装置 第一驱动装置 倾倒 并排间隔设置 快速移动 生产效率 输送过程 抓取装置 刮伤 瓶身 交接 驱动 污染 | ||
【权利要求书】：
1.空瓶抓取交接装置，包括：机架，其特征在于：移动平台通过第一驱动装置可直线运动的安装于机架上，在移动平台上并排间隔设置有两个用于抓取空瓶的抓取机构，一个抓取机构固定于移动平台上，另一个抓取机构通过第二驱动装置可与移动平台同向运动的安装于移动平台上，使得两个抓取机构之间的距离能通过第二驱动装置进行调节。
2.根据权利要求1所述的空瓶抓取交接装置，其特征在于：第一驱动装置为直线模组，移动平台安装于直线模组的滑台上。
3.根据权利要求2所述的空瓶抓取交接装置，其特征在于：直线模组为同步带型直线模组，并且采用伺服电机进行驱动。
4.根据权利要求1或2或3所述的空瓶抓取交接装置，其特征在于：第二驱动装置为无杆气缸，对应的那个抓取机构安装于无杆气缸的滑块上。
5.根据权利要求1或2或3所述的空瓶抓取交接装置，其特征在于：抓取机构的结构包括：一对能通过夹于空瓶瓶口上而抓取空瓶的夹爪和一个能驱动夹爪开合的夹紧气缸。
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