[发明专利]一种旋转加速度计重力梯度仪数字建模仿真方法

说明书

本发明公开一种旋转加速度计重力梯度仪数字建模仿真方法，基于重力梯度仪的测量原理与结构，综合考虑重力梯度仪内部加速度计的径向安装误差、高度安装误差、输入轴失准误差、电路增益不匹配误差、线性标度系数不匹配误差、零偏不匹配误差、加速度计二阶误差系数、噪声、环境物体自梯度等因素，能够模拟真实旋转加速度计重力梯度仪。它能解决重力梯度仪研发中，一些关键技术(比如自梯度标定、补偿，加速计二阶误差系数在线补偿，加速度计安装误差在线补偿，加速度计线性标度系数在线补偿，故障诊断等)的实验验证问题。

技术领域

本发明涉及一种旋转加速度计重力梯度仪数字建模仿真方法，属于精密测量技术领域。

背景技术

重力梯度仪是一种高精度万有引力梯度检测仪，能够测量仪器所在位置点的万有引力 梯度值。航空重力梯度勘探能高精度、高效率的收集重力梯度信息，测量的重力梯度数据 可直接用于分析勘探区域的地质密度、地质结构、重建重力场等。目前国外已经投入商业 应用的重力梯度仪主要为旋转加速度计重力梯度仪，在研的具有应用前景的重力梯度仪有 冷原子重力梯度仪、超导重力梯度仪、MEMS重力梯度仪等，我国的重力梯度仪样机正处 于研制中。

目前旋转加速度计重力梯度仪信号仿真方法，过于理想化，没有综合考虑重力梯度仪 内部加速度计的安装误差、加速度计二阶非线性误差系数、加速度计电流转电压增益不匹 配、载体运动等因素，不能模拟真实重力梯度仪。

发明内容

技术问题：本发明提供一种能模拟真实的重力梯度仪，各项参数、指标可控，解决了 重力梯度仪研发中各项技术的实验验证问题的旋转加速度计重力梯度仪数字建模仿真方 法。

技术方案：本发明的旋转加速度计重力梯度仪数字建模仿真方法，包括以下步骤：

1)设置重力梯度仪的参数：

设置重力梯度仪加速度计安装圆盘的旋转角频率Ω；