[发明专利]ETC车道控制通行的方法和设备

权利要求书

1.一种ETC车道控制通行的方法，其特征在于，包括：

车载单元OBU接收到路测单元RSU发送的认证请求后，根据所述认证请求生成认证结果，所述认证请求和所述认证结果用于判断所述车载单元OBU是否合法；

将所述车载单元OBU存储的当前车辆的车辆信息、高速入口信息、路径标识信息和所述认证结果发送给所述路测单元RSU，以使所述路测单元RSU根据所述认证结果判断所述车载单元OBU是否合法，若合法，则根据所述车辆信息、所述高速入口信息和所述路径标识信息生成交易记录，同时，控制自动栏杆抬起；

其中，所述车辆信息包括车牌号和车型，所述路径标识信息包括所述当前车辆行驶的路线信息，所述交易记录包括根据所述高速入口信息和所述路径标识信息生成的扣费信息，所述交易记录用于指示后台服务器向所述当前车辆的车主收费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述认证请求为所述路测单元RSU生成的第一随机数时；

所述根据所述认证请求生成认证结果，包括：

车载单元OBU根据所述第一随机数，计算第一校验码；

所述将所述认证结果发送给所述路测单元RSU，以使所述路测单元RSU根据所述认证结果判断所述车载单元OBU是否合法，包括：

将所述第一校验码发送给路测单元RSU，以使所述路测单元RSU根据所述第一校验码，以及所述路测单元RSU根据所述第一随机数计算得到的第二校验码，判断所述第一校验码和所述第二校验码是否相同，若相同，则所述车载单元OBU合法。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载单元OBU接收到路测单元RSU发送的认证请求之前，还包括：

接收所述路测单元RSU的广播消息，所述广播消息包含所述路测单元RSU的ID；

根据所述路测单元RSU的ID，将车载单元OBU的MAC信息、状态信息和第二随机数发送给所述路测单元RSU；

其中，所述状态信息用于指示所述车载单元OBU是否注销，还用于指示所述车载单元OBU是否低电；所述第二随机数为所述车载单元OBU生成的，用于认证所述路测单元RSU是否合法。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

车载单元OBU从智能卡中读取第三随机数，所述智能卡是所述自动栏杆抬起失败时，从收费站获取的用于向收费站桌面设备认证所述车载单元OBU的合法性的卡片；所述第三随机数是所述收费站桌面设备生成并写入所述智能卡中的，所述智能卡与所述车载单元OBU之间使用13.56MHz通信；

车载单元OBU根据所述第三随机数计算得到第五校验码，并将所述车载单元OBU存储的当前车辆的车辆信息、高速入口信息、路径标识信息和所述第五校验码写入所述智能卡中，以使所述智能卡被所述收费站桌面设备读取时，所述收费站桌面设备可根据所述第五校验码判断所述车载单元OBU是否合法，若合法，则根据所述车辆信息、所述高速入口信息和所述路径标识信息生成交易记录，同时，控制自动栏杆抬起。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述车载单元OBU存储的当前车辆的车辆信息、高速入口信息、路径标识信息和所述第五校验码写入所述智能卡中，包括：

将所述车辆信息、高速入口信息、路径标识信息和所述第五校验码用线路保护或加密保护方式形成密文，并将所述密文写入所述智能卡中，以使所述智能卡被所述收费站桌面设备读取时，所述收费站桌面设备可根据所述第五校验码判断所述车载单元OBU是否合法，若合法，则用相应的方式验证所述密文是否有效，若是，则根据所述车辆信息、所述高速入口信息和所述路径标识信息生成交易记录，同时，控制自动栏杆抬起。